[實用新型]旋挖鉆機倒桅控制設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921341309.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210530754U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 車霞;劉爽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海中聯(lián)重科樁工機械有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B7/02
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本實用新型公開了一種旋挖鉆機倒桅控制設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括：第一角度獲取裝置，用于獲取旋挖鉆機上的桅桿以中心軸為軸轉(zhuǎn)動的角度X；以及控制裝置，用于執(zhí)行以下操作中的一者或多者：當所述X≤第一角度閾值時，調(diào)整桅桿右縮比例閥的電流；當所述X≥第二角度閾值時，調(diào)整桅桿左縮比例閥的電流。該設(shè)備克服了現(xiàn)有技術(shù)中的傾角傳感器無法精準獲取桅桿在左右方向的角度值，易造成桅桿與車身結(jié)構(gòu)件相互碰撞等意外發(fā)生的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及旋挖鉆機控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種旋挖鉆機倒桅控制設(shè)備。

背景技術(shù)

旋挖鉆機結(jié)構(gòu)件大，部件多，安裝空間緊湊，導(dǎo)致在倒桅過程中容易造成桅桿與車身結(jié)構(gòu)件相互碰撞等意外發(fā)生。目前，旋挖鉆采用雙大三角結(jié)構(gòu)，由于安裝空間的限制，一般在桅桿上裝有傾角傳感器分別獲取桅桿在前后和左右方向上的角度，傾角傳感器是以重力方向為參照物的，當旋挖鉆處于地面不平整或傾斜的情況下，傾角傳感器無法精準獲取桅桿在左右方向的角度值，易造成桅桿與車身結(jié)構(gòu)件相互碰撞等意外發(fā)生。

因此，提供一種在使用過程中可以有效地克服以上技術(shù)問題的旋挖鉆機倒桅控制設(shè)備是本實用新型亟需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的提供一種克服以上技術(shù)問題的旋挖鉆機倒桅控制設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了旋挖鉆機倒桅控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：

第一角度獲取裝置，用于獲取旋挖鉆機上的桅桿以中心軸為軸轉(zhuǎn)動的角度X；以及

控制裝置，用于執(zhí)行以下操作中的一者或多者：

當所述X≤第一角度閾值時，調(diào)整桅桿右縮比例閥的電流；

當所述X≥第二角度閾值時，調(diào)整桅桿左縮比例閥的電流。

優(yōu)選地，所述第一角度獲取裝置包括：中心軸角度傳感器和搭橋機構(gòu)；

所述旋挖鉆機的桅桿轉(zhuǎn)盤上固定有中心軸，所述中心軸遠離所述桅桿轉(zhuǎn)盤的一端部分伸入至所述桅桿的內(nèi)部，所述中心軸與所述桅桿呈垂直狀態(tài)，所述中心軸角度傳感器固定在所述中心軸伸入至所述桅桿內(nèi)部的一端的端面上，所述桅桿通過所述搭橋機構(gòu)與所述中心軸角度傳感器上的檢測軸相連，所述中心軸角度傳感器用于檢測所述桅桿以所述中心軸為軸轉(zhuǎn)動的角度 X。

優(yōu)選地，所述搭橋機構(gòu)包括：連桿和轉(zhuǎn)軸；

所述桅桿的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與所述中心軸相配合的固定套；所述連桿的兩端分別固定在所述固定套的端面，所述連桿與所述中心軸的端面平行，且所述連桿的中部通過所述轉(zhuǎn)軸與所述中心軸角度傳感器上的檢測軸相連，所述轉(zhuǎn)軸與所述檢測軸同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述搭橋機構(gòu)還包括：保護罩；

所述保護罩的底部固定在所述固定套的端面上，且所述保護罩上還設(shè)置有與所述連桿相配合的凸起，所述凸起能夠?qū)⑺鲞B桿和轉(zhuǎn)軸罩住。

優(yōu)選地，所述倒桅控制設(shè)備還包括：

第二角度獲取裝置，用于獲取所述桅桿在前后方向上與其自身在垂直狀態(tài)之間形成的角度Y；

所述控制裝置還用于當所述角度Y在所述第三角度閾值和第四角度閾值之間時，調(diào)節(jié)所述右縮比例閥和所述左縮比例閥的最大電流值，以控制減緩所述桅桿的倒桅速度。

優(yōu)選地，所述倒桅控制設(shè)備還包括：

稱重裝置，用于檢測鉆桿鉆具的總重量；

在所述鉆桿鉆具的重量大于重量閾值時，限制所述桅桿進行倒桅運動。

本實用新型還提供一種旋挖鉆機倒桅控制方法，所述方法包括：

獲取桅桿以中心軸為軸轉(zhuǎn)動的角度X；