[實用新型]一種分選機控制器

有效

• 申請號: 201921340627.6
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210573275U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 文曉春
• 申請（專利權）人: 珠海市睿控科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍志健

本實用新型公開了一種分選機控制器，包括ARM處理器、網絡通訊模塊、FPGA控制模塊、光耦隔離模塊和電源模塊，通過采用ARM處理器與FPGA控制模塊結合的方式，應用FPGA?ARM架構，體積小，且數據處理效率高，通過網絡通訊模塊實現外部主機與控制器的通訊連接，不需要像傳統PCI接線那樣需要轉接板和拓展線，提高網絡通訊的穩定性及可靠性，FPGA控制模塊的控制信號經光耦隔離模塊輸出到檢測裝置、相機和吹氣裝置，實現強弱電隔離，減少電磁干擾。

技術領域

本實用新型涉及工業控制領域，特別涉及一種分選機控制器。

背景技術

分選機是一種對產品進行篩選的設備。目前自動分選機基本采用上位機或者PLC進行控制，上位機或者PLC體積較大且其分選速度及效率都較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種分選機控制器，能夠提高分選效率。

本實用新型提供一種分選機控制器，包括ARM處理器、網絡通訊模塊、FPGA控制模塊、光耦隔離模塊和電源模塊，所述ARM處理器分別和所述網絡通訊模塊、FPGA控制模塊和電源模塊連接，所述FPGA控制模塊和所述光耦隔離模塊連接，所述網絡通訊模塊還連接有外部主機，所述ARM處理器通過并行總線FSMC和FPGA控制模塊連接，所述光耦隔離模塊的輸出端連接有檢測裝置、相機和吹氣裝置，所述電源模塊為所述ARM處理器、網絡通訊模塊、FPGA控制模塊和光耦隔離模塊提供工作電源。

有益效果：本實用新型通過采用ARM處理器與FPGA控制模塊結合的方式，應用FPGA-ARM架構，體積小，且數據處理效率高，通過網絡通訊模塊實現外部主機與控制器的通訊連接，不需要像傳統PCI接線那樣需要轉接板和拓展線，提高網絡通訊的穩定性及可靠性，FPGA控制模塊的控制信號經光耦隔離模塊輸出到檢測裝置、相機和吹氣裝置，實現強弱電隔離，減少電磁干擾。

作為上述方案的進一步改進，所述網絡通訊模塊包括MAX3232轉換器及RTL8201BL網絡芯片，所述MAX3232轉換器分別和所述ARM處理器及RTL8201BL網絡芯片連接。所述RTL8201BL網絡芯片用于實現所述ARM處理器與外部主機的數據通訊，所述MAX3232轉換器用于將ARM處理器的3.3V的USART串口通訊信號轉換為ttl電平供RTL8201BL網絡芯片使用，從而實現控制器和外部電腦的通訊，實現人機交互的需求。

作為上述方案的進一步改進，所述光耦隔離模塊包括光耦隔離輸入電路和光耦隔離輸出電路，所述光耦隔離輸入電路的輸入端與檢測裝置連接，所述光耦隔離輸入電路的輸出端和所述FPGA控制模塊連接；所述光耦隔離輸出電路的輸入端和所述FPGA控制模塊連接，所述光耦隔離輸出電路的輸出端和相機或吹氣裝置連接。實現強弱電隔離，減少電磁干擾。

作為上述方案的進一步改進，所述光耦隔離輸入電路包括光電耦合器E63，所述光電耦合器E63的第二引腳與所述檢測裝置連接，所述光電耦合器E63的第一引腳和第二引腳之間并聯有電容CB59和R268，所述光電耦合器E63的第三引腳和第四引腳之間依次串接有電阻R266和電容CB61，電阻R266和電容CB61的連接端IN0與所述FPGA控制模塊的輸入端連接。

作為上述方案的進一步改進，所述光耦隔離輸出電路包括光電耦合器E25，所述光電耦合器E25的第二引腳與所述FPGA控制模塊連接，所述光電耦合器E25的第一引腳通過電阻R148與3V3電源端連接，所述光電耦合器E25的第三引腳與24V1電源端連接，所述光電耦合器E25的第四引腳與依次串接電阻R71、電阻R78和電源地，電阻R71和電阻R78的串接點與相機或吹氣裝置連接。

作為上述方案的進一步改進，所述電源模塊包括隔離電源U6和三端穩壓器U7，所述隔離電源U6的輸入端通過變壓器T13與輸入電源連接，所述隔離電源U6的輸出端與所述三端穩壓器U7的輸入端連接，所述三端穩壓器U7的輸出端為所述ARM處理器、網絡通訊模塊、FPGA控制模塊和光耦隔離模塊提供工作電源。