[實(shí)用新型]自動識別NMEA極性的接收裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921339701.2 | 申請日: | 2019-08-19 |
| 公開(公告)號: | CN211375071U | 公開(公告)日: | 2020-08-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 林毓平;朱瑞華 | 申請(專利權(quán))人: | 南京俊祿科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23;G01S19/13 |
| 代理公司: | 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 石磊 |
| 地址: | 211100 江蘇省南京市江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 自動識別 nmea 極性 接收 裝置 | ||
1.一種自動識別NMEA極性的接收裝置,其特征在于,
包括NMEA接收模組、處理模組、轉(zhuǎn)換模組和控制模組,所述NMEA接收模組、所述處理模組、所述轉(zhuǎn)換模組和所述控制模組依次電性連接;其中,
所述NMEA接收模組,用于接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號,所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號包括衛(wèi)星定位信號、衛(wèi)星PRN數(shù)據(jù)信號、可視衛(wèi)星信號、推薦定位信號或地面速度信號中的一種或多種;
所述處理模組,用于對所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號進(jìn)行光耦轉(zhuǎn)換隔離和反相處理,得到正相信號和反相信號;
所述轉(zhuǎn)換模組,用于接收所述正相信號和所述反相信號,并向所述控制模組輸出所述正相信號或所述反相信號;
所述控制模組,用于接收所述正相信號或所述反相信號,并進(jìn)行極性識別存儲。
2.如權(quán)利要求1所述的自動識別NMEA極性的接收裝置,其特征在于,所述處理模組包括光耦隔離模塊和反相模塊,所述光耦隔離模塊與所述NMEA接收模組電性連接,所述反相模塊與所述光耦隔離模塊電性連接;其中,
所述光耦隔離模塊,用于對所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)信號進(jìn)行光耦轉(zhuǎn)換隔離處理,得到正相信號;
所述反相模塊,用于對所述正相信號進(jìn)行正負(fù)電平顛倒處理,得到反相信號。
3.如權(quán)利要求2所述的自動識別NMEA極性的接收裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)換模組包括第一串口模塊和第二串口模塊,所述第一串口模塊與所述光耦隔離模塊和所述控制模組電性連接,所述第二串口模塊與所述反相模塊和所述控制模組電性連接;其中,
所述第一串口模塊,用于接收所述正相信號,并發(fā)送至所述控制模組,識別正確的極性信號,存儲至I/O端口,用于下次極性讀取識別;
所述第二串口模塊,用于接收所述反相信號,并發(fā)送至所述控制模組,識別正確的極性信號,存儲至I/O端口,用于下次極性讀取識別。
4.如權(quán)利要求2所述的自動識別NMEA極性的接收裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)換模組包括開關(guān)模塊和第三串口模塊,所述開關(guān)模塊與所述光耦隔離模塊和反相模塊電性連接,且通過I/O接口與所述控制模組電性連接,所述第三串口模塊與所述開關(guān)模塊和所述控制模組電性連接;其中,
所述控制模組,還用于向所述開關(guān)模塊輸出控制信號,所述控制信號包括第一電平信號和第二電平信號;
所述開關(guān)模塊,用于接收所述正相信號、所述反相信號和所述控制信號,并基于所述控制信號輸出所述正相信號或所述反相信號;
所述第三串口模塊,用于接收所述正相信號或反相信號,并發(fā)送至所述控制模組,存儲至I/O端口,用于下次極性讀取識別。
5.如權(quán)利要求4所述的自動識別NMEA極性的接收裝置,其特征在于,所述第三串口模塊包括第一識別單元、第一判斷單元和第一提取單元,所述第一識別單元、所述第一判斷單元和所述第一提取單元依次電性連接;其中,
所述第一識別單元,用于識別所述正相信號或所述反相信號中是否包括字符和回車換行符;
所述第一判斷單元,用于判斷字符數(shù)量是否達(dá)到閾值;
所述第一提取單元,用于接收整行字符串與系統(tǒng)內(nèi)保存的數(shù)據(jù)格式比對,提取對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息。
6.如權(quán)利要求3所述的自動識別NMEA極性的接收裝置,其特征在于,所述第一串口模塊和第二串口模塊均包括第二識別單元、第二判斷單元和第二提取單元,所述第二識別單元、所述第二判斷單元和所述第二提取單元依次電性連接;其中,
所述第二識別單元,用于識別所述正相信號或所述反相信號中是否包括字符和回車換行符;
所述第二判斷單元,用于判斷字符數(shù)量是否達(dá)到閾值;
所述第二提取單元,用于接收整行字符串與系統(tǒng)內(nèi)保存的數(shù)據(jù)格式比對,提取對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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