[實用新型]一種微流控樣品處理設備的機械臂

有效

• 申請號: 201921339627.4
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210613743U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 顏菁;朱海龜
• 申請（專利權）人: 昆山匯先醫藥技術有限公司
• 主分類號: B01L3/00
• 分類號: B01L3/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 李萍

本實用新型公開了一種微流控樣品處理設備的機械臂，包括殼體、用于裝載芯片夾具的槍頭及可沿上下方向滑動地穿設于所述殼體上的升降桿，所述槍頭固定設置于所述升降桿的下端部，所述槍頭中開設有用于連通芯片夾具內腔的氣流通道。該機械臂能夠配合微流控樣品處理設備使用，通過設有氣流通道的槍頭裝載芯片夾具，從而能夠移動芯片夾具并為其提供吸取試劑的負壓及排出試劑的正壓。

技術領域

本實用新型屬于生物檢測技術領域，涉及一種微流控樣品處理設備的機械臂。

背景技術

微流控技術是一種重要的細胞或生物分子的分選分析方法，例如捕獲循環腫瘤細胞(CTC)，其具有操作簡單、所需抗體量少的優點。微流控芯片是微流控技術的核心部件，微流控芯片具有微流道且附著有特異性抗體，用于將流經其的樣本的目標細胞或生物分子截留捕獲。這些被捕獲的細胞或生物分子往往需要進過一系列的后處理才能用于分析，如清洗、一抗或二抗處理、染色等。目前，這些處理大多通過人工進行，操作繁瑣且不方便，效率較低，自動化程度較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種微流控樣品處理設備的機械臂。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種微流控樣品處理設備的機械臂，包括殼體、用于裝載芯片夾具的槍頭及可沿上下方向滑動地穿設于所述殼體上的升降桿，所述槍頭固定設置于所述升降桿的下端部，所述槍頭中開設有用于連通芯片夾具內腔的氣流通道。

優選地，所述升降桿中空設置。

更優選地，所述升降桿的上端部設置于用于連通負壓吸液裝置的接頭。能夠通過負壓吸液裝置提供吸取試劑的負壓及排出試劑的正壓。

優選地，所述槍頭包括本體、自所述本體的下部的外表面向外延伸的第一凸緣及第二凸緣，所述第一凸緣位于所述第二凸緣的上方一段距離處。

更優選地，所述第一凸緣的外徑小于所述第二凸緣的外徑。

優選地，所述殼體的上部開設有供絲杠穿過的通孔，所述通孔內設置有與絲杠相互配合的螺紋。能夠通過絲杠驅動水平移動。

優選地，所述升降桿上設置有沿上下方向延伸的齒條部。

更優選地，所述殼體中設置有齒輪，所述齒輪的齒和所述齒條部相互嚙合。

進一步地，所述齒輪中設置有供升降轉軸穿過的多邊形孔。能夠通過升降轉軸驅動升降桿上下移動。

更進一步地，所述多邊形孔為方形孔。

本實用新型采用以上方案，相比現有技術具有如下優點：

本實用新型的機械臂能夠配合微流控樣品處理設備使用，以實現對微流控樣品的自動化處理，其通過設有氣流通道的槍頭裝載芯片夾具，從而能夠移動芯片夾具并為其提供吸取試劑的負壓及排出試劑的正壓，從而配合微流控樣品處理設備實現自動細胞或生物分子捕獲、固定、清洗、抗體孵育、染色等功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是一種微流控樣品處理設備的立體示意圖；

圖2a是一種微流控樣品處理設備的內部結構示意圖，其中部分外殼未示出；

圖2b是圖2a中A處的局部放大圖；

圖3是一種微流控樣品處理設備的俯視圖，其中部分外殼未示出；

圖4是一種微流控樣品處理設備的主視圖，其中部分外殼未示出；