[實用新型]一種高精度軟管下料機

有效

• 申請號: 201921339499.3
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210308081U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 謝勇;吳耀;吳輝;王露
• 申請（專利權）人: 長沙瑞捷機械科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B26D7/18;B26D7/28
• 代理公司: 長沙科永臻知識產權代理事務所(普通合伙) 43227
• 代理人: 郭敏

本實用新型公開了一種高精度軟管下料機，包括工作臺，所述工作臺一端設置有軟管固定夾，所述工作臺上對應軟管固定夾設置有定長裝置，所述定長裝置包括固定設置的導軌，所述導軌靠近軟管固定夾的一端固定有軸承座，且另一端設置有驅動組件，所述導軌上滑動設置有滑座，所述滑座上固定有夾持機構，所述軟管固定夾與定長裝置之間依次設置有切斷機和下料移栽機構。

技術領域

本實用新型涉及工程機械制造技術領域，具體為一種高精度軟管下料機。

背景技術

在機械制造時經常需要批量制作一些定長的零部件，目前使用的軟管下料機主要采用伺服送料機結合機械電氣自動控制結構實現自動定長下料，由于定長機構和伺服送料機構存在一定的反饋誤差，容易導致對于軟管的定長不準，同時由于送料機構使用末端送料式結構送料，并且送料時物料與送料機構存在摩擦，因此容易出現堵料現象，需要工人進行清理后才能重新工作，效率不高，物料浪費較為嚴重。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種高精度軟管下料機，解決了目前使用的軟管下料機由于采用末段送料式結構送料、物料與送料機產生摩擦，并且由于定長機構和伺服送料機構存在一定的反饋誤差導致的堵料、物料長度不精準、工作效率不高、浪費物料的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種高精度軟管下料機，包括工作臺，所述工作臺一端設置有軟管固定夾，所述工作臺上對應軟管固定夾設置有定長裝置，所述定長裝置包括固定設置的導軌，所述導軌靠近軟管固定夾的一端固定有軸承座，且另一端設置有驅動組件，所述導軌上滑動設置有滑座，所述滑座上固定有夾持機構，所述軟管固定夾與定長裝置之間依次設置有切斷機和下料移栽機構。

優選的，所述驅動組件包括固定設置在導軌上的聯軸器，所述聯軸器一端連接伺服電機的輸出端，且另一端連接有絲桿，所述絲桿穿過滑座與所述軸承座轉動連接。

優選的，所述夾持機構包括固定在所述滑座上的推桿一和固定夾臂，且所述推桿一的活動端固定設置有活動夾臂，所述活動夾臂與固定夾臂相吻合。

優選的，所述滑座上開設與絲桿相嚙合的螺紋孔。

優選的，所述下料移栽機構包括固定設置在工作臺上的移料導軌架，所述移料導軌架頂部朝下固定有移料導軌，且所述移料導軌上滑動設置有下料夾持爪，所述下料夾持爪遠離工作臺的一側固定設置有推桿二，且所述推桿的固定端與移料導軌架固定連接。

優選的，所述下料夾持爪包括與移料導軌滑動連接的下料夾持臂，所述下料夾持臂底端固定有下料夾持頭和推桿三，且所述推桿三的活動端固定有活動夾爪。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種起重機支腿箱焊接機器人系統。具備以下益效果：直線電機定長，下料速度可調，下料長度精準，減少物料浪費，下料移栽機構帶，物料夾持機構，可實現下游無縫對接，拉料式送料，無堵料現象。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視示意圖；

圖2為本實用新型結構左視示意圖；

圖3為本實用新型結構右視示意圖；

圖4為本實用新型結構俯視示意圖。

圖中，1工作臺、2軟管固定夾、3導軌、4滑座、5夾持機構、6切斷機、7聯軸器、8伺服電機、9絲桿、10移料導軌、11移料導軌架、12推桿二、13下料夾持臂、14下料夾持頭、15活動夾爪。

具體實施方式