[實用新型]一種便于裝卸的固定軌跡物流機器人

有效

• 申請號: 201921336787.3
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN211970588U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉浩川;薛舒恒;謝唯依;王韻韻
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 邱國棟

本實用新型公開了一種便于裝卸的固定軌跡物流機器人，涉及物流機器人安裝領域，包括主機、控制面板、顯示屏、翻轉式載物盤和鋼軌，所述主機的前方表面上方設置有控制面板和顯示屏，所述主機的前方表面下方活動設置有翻轉式載物盤，所述主機的兩側均固定連接有直角行走臂，所述直角行走臂下端設置有電動驅動輪，并且直角行走臂的下端左右兩側均固定焊接有限位副輪。軌道的安裝和拆除非常方便，無需對地面進行開槽，避免地面受到損害，節約工期和成本，其結構簡單巧妙，實用性較強。

技術領域

本實用新型涉及物流機器人安裝領域，具體來說，涉及一種便于裝卸的固定軌跡物流機器人。

背景技術

隨著互聯網的發展，電商行業日益龐大，伴隨著電商行業一起與日俱進的物流行業也是非常的龐大，由于目前貨物分揀非常多，人工已經無法滿足這些分揀工作了，在很多中轉倉庫已經出現了物流機器人，物流機器人能夠極大的提高分揀效率，因此很多以前的倉庫先都準備配置物流機器人，但是物流機器人需要特定的軌道實現其運作，而設置軌道需要對地面進行開槽破壞，這不僅麻煩，而且大多倉庫是租的，在后期返還倉庫的時候還需要對軌道進行拆除并對地面恢復原狀，過程復雜繁瑣。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種便于裝卸的固定軌跡物流機器人，具備無需在地面開槽，安裝和拆卸便捷的優點，進而解決上述背景技術中的問題。

(二)技術方案

為實現上述無需在地面開槽，安裝和拆卸便捷的優點，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種便于裝卸的固定軌跡物流機器人，包括主機、控制面板、顯示屏、翻轉式載物盤和鋼軌，所述主機的前方表面上方設置有控制面板和顯示屏，所述主機的前方表面下方活動設置有翻轉式載物盤，所述主機的兩側均固定連接有直角行走臂，所述直角行走臂下端設置有電動驅動輪，并且直角行走臂的下端左右兩側均固定焊接有限位副輪，所述鋼軌的下表面固定焊接有基板，所述基板的下表面安裝有若干個吸地組件。

進一步的，所述吸地組件包括基柱，所述基柱的下方固定設置有貼地吸盤，并且基柱的下端設置有螺紋，所述貼地吸盤上方設置有柱形連接塊，所述柱形連接塊居中開設有與基柱下端密封螺接的螺紋槽，所述柱形連接塊中設置有單向閥，所述單向閥的上方設置有內置氣流通道，所述內置氣流通道的上端通過氣管連接有手握式氣泵。

進一步的，所述基板的下表面開設有若干個螺紋通孔，并且鋼軌下表面與若干個螺紋通孔對應處也開設有匹配的螺紋孔，所述螺紋通孔和螺紋孔中固定螺接有螺栓。

進一步的，所述直角行走臂設置有一組共兩個，并且兩個直角行走臂關于主機的豎直中軸線中心對稱。

進一步的，所述鋼軌呈凹形，所述電動驅動輪與鋼軌的凹形底面滾動貼合，所述限位副輪與鋼軌的凹形側面滾動貼合。

進一步的，所述直角行走臂的內部設置成中空，并且直角行走臂內部設置有電路。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種便于裝卸的固定軌跡物流機器人，具備以下有益效果：

(1)、軌道的安裝和拆除非常方便，無需對地面進行開槽，避免地面受到損害，節約工期和成本，其結構簡單巧妙，實用性較強。

(2)、通過手握式氣泵進行擠壓，將貼地吸盤內部的剩余空氣通過內置氣流通道流出，其中單向閥能有效防止氣體回流，讓貼地吸盤和地面之間處于負壓狀態，故各個貼地吸盤讓基板能夠有效的固定。

附圖說明