[實用新型]立體車庫的橫移車及其防晃動裝置

有效

• 申請號: 201921336750.0
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN211597924U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 伍錫紅;馬杏華
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市中智立信知識產權代理有限公司 44427
• 代理人: 徐銀針

本實用新型公開了一種立體車庫的橫移車及其防晃動裝置，該防晃動裝置包括夾持驅動電機、上夾臂、下夾臂、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、主動轉軸以及從動轉軸；所述上夾臂設置在所述從動轉軸上，所述下夾臂設置在所述主動轉軸上，所述第一傳動齒輪套設在所述從動轉軸上，所述第二傳動齒輪套設在所述主動轉軸上，且所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪嚙合，所述夾持驅動電機與主動轉軸連接，以驅動所述上夾臂和下夾臂進行夾持工作，通過上述方式，可以有效防止橫移車晃動。

技術領域

本實用新型涉及機械式停車技術領域，特別是涉及一種立體車庫的橫移車及其防晃動裝置。

背景技術

在立體車庫中，車輛的搬運設備一般包括升降平臺、橫移車和搬運器。具體而言，橫移車位于升降平臺上，升降平臺上設置有橫移車的橫移軌道，而橫移車上則設置有搬運器的行走軌道。升降平臺主要用于車輛的垂直升降，橫移車主要用于車輛的橫向搬運，搬運器則用于將車輛在橫移車和泊車位之間搬運。

現有技術中，當搬運器在橫移車上行走時，例如將泊車位上的車輛搬運到橫移車上，或者將車輛從橫移車搬運到泊車位上，此時由于橫移車僅是依靠橫移軌道停放在升降平臺上，因此隨著搬運器的行走，容易導致橫移車產生晃動，進而造成搬運器發生顛簸，影響搬運器工作。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種立體車庫的橫移車及其防晃動裝置，能夠有效防止橫移車產生晃動。

本實用新型實施例提供一種立體車庫的橫移車防晃動裝置，包括夾持驅動電機、上夾臂、下夾臂、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、主動轉軸以及從動轉軸；

所述上夾臂設置在所述從動轉軸上，所述下夾臂設置在所述主動轉軸上，所述第一傳動齒輪套設在所述從動轉軸上，所述第二傳動齒輪套設在所述主動轉軸上，且所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪嚙合，所述夾持驅動電機與主動轉軸連接，以驅動所述上夾臂和下夾臂進行夾持工作。

其中，由所述上夾臂、下夾臂、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、從動轉軸組成的夾持機構有兩個，兩個所述夾持機構對稱設置在所述主動轉軸的兩端，兩個所述夾持機構的第二傳動齒輪分別設置在所述主動轉軸的兩端上。

其中，在所述從動轉軸上還設置有平層搭板。

其中，所述上夾臂為朝向下夾臂彎曲的勾狀夾臂，所述下夾臂為直條形夾臂。

本實用新型實施例還提供一種立體車庫的橫移車，包括車體和安裝在所述車體邊緣上的防晃動裝置；

所述防晃動裝置包括夾持驅動電機、上夾臂、下夾臂、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、主動轉軸以及從動轉軸；

所述上夾臂設置在所述從動轉軸上，所述下夾臂設置在所述主動轉軸上，所述第一傳動齒輪套設在所述從動轉軸上，所述第二傳動齒輪套設在所述主動轉軸上，且所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪嚙合，所述夾持驅動電機與主動轉軸連接，以驅動所述上夾臂和下夾臂夾持立體車庫的泊車位邊緣進行夾持工作。

其中，所述防晃動裝置的數量為兩個，兩個所述防晃動裝置分別設置在所述車體長度方向的兩端。

其中，還包括四組行走輪、行走驅動電機以及同步轉軸；

所述四組行走輪分別設置在車體的四個角落處，其中位于所述車體長度方向的相對兩端的兩組行走輪分別是第一組行走輪和第二組行走輪，所述同步轉軸的兩端分別與所述第一組行走輪和第二組行走輪連接，所述行走驅動電機與所述同步轉軸連接，以提供動力。

其中，每組所述行走輪包括兩個行走輪，所述橫移車還包括第一組齒輪組件和第二組齒輪組件，每組所述齒輪組件包括主動齒輪、從動齒輪以及與所述主動齒輪和從動齒輪傳動連接的鏈條；