[實用新型]機械模型互動設備

有效

• 申請號: 201921336747.9
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210836642U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 駱建偉
• 申請（專利權）人: 深圳前海小萌文化科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 傅康

本申請涉及一種機械模型互動設備，其平臺活動區可供各機械模型進行活動；平臺上的各操控臺與各機械模型一一對應。操控臺上的控制面板通過通信電路與機械模型的處理器通信連接，進而可操控對應的機械模型行動。各機械模型與各頭戴顯示設備一一對應；機械模型的攝像頭通過通信電路與頭戴顯示設備通信連接，進而可將視頻數據傳輸到顯示屏進行顯示。基于上述結構，各操控者分別通過操控臺控制對應的機械模型在活動區進行模擬行動；同時，操控者穿戴對應的頭戴顯示設備，以實時獲取所操控的機械模型面前的實際場景，實現第一人稱視角的機械模擬或學習，有效提高操控真實性、臨場控制感以及機械間配合、互動的體驗感，增強學習和模擬等效果。

技術領域

本申請涉及機械模型操控技術領域，特別是涉及一種機械模型互動設備。

背景技術

隨著機器人技術的發展，大型機械的操控學習和操控模擬，以及機械間配合運行和工作等均可采用機械模型來實現。對于傳統的機械模型操控設備，操控者采用的是固定地點的第三人稱視角來觀察被操控的機械模型。

在實現過程中，發明人發現傳統技術中至少存在如下問題：被操控的機械模型的遠近和方向的變化都是在遠處觀察到的，容易出現對機械模型的方位、動作等的誤判，操控機械模型的真實性差，影響機械間的互動，以及學習和模擬等效果。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的機械模型操控設備存在操控真實性差，影響機械間的互動，以及學習和模擬等效果的問題，提供一種機械模型互動設備。

為了實現上述目的，本申請實施例提供了一種機械模型互動設備，包括：

平臺，設有活動區和多個操控臺；各操控臺設于平臺的邊緣；操控臺包括控制面板和第一通信電路；控制面板連接第一通信電路。

多臺機械模型，與各操控臺一一對應通信連接；機械模型用于在活動區中行動；機械模型包括處理器、攝像頭和第二通信電路；處理器分別連接攝像頭和第二通信電路；第二通信電路用于與對應的第一通信電路通信連接。

多個頭戴顯示設備，與各機械模型一一對應通信連接；頭戴顯示設備包括顯示屏和第三通信電路；顯示屏連接第三通信電路；第三通信電路用于與對應的第二通信電路和/或對應的第一通信電路通信連接。

在其中一個實施例中，第二通信電路包括：

第一無線通信電路，用于與對應的第一通信電路通信連接。

第二無線通信電路，用于與對應的第二通信電路通信連接。

處理器分別連接第一無線通信電路和第二無線通信電路。

在其中一個實施例中，第一通信電路、第三通信電路、第一無線通信電路和第二無線通信電路均為2.4GHz無線電路。

在其中一個實施例中，機械模型還包括驅動電機；處理器連接驅動電機。

在其中一個實施例中，活動區設有模擬地形和/或模擬道具。

在其中一個實施例中，控制面板包括以下操作部件中的任意一種或任意組合：方向盤、搖桿和按鈕。

第一通信電路分別連接方向盤、搖桿和按鈕。

在其中一個實施例中，控制面板為移動式控制器。

在其中一個實施例中，顯示屏包括液晶屏和透鏡。透鏡層疊設置在液晶屏的顯示方向上。

在其中一個實施例中，處理器為單片機。

在其中一個實施例中，平臺還設有提示燈、音頻設備和電源電路。電源電路分別連接提示燈、音頻設備、各操控臺，以及各頭戴顯示設備。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點和有益效果：