[實(shí)用新型]一種工業(yè)用噴劑機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921336698.9
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210965637U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭幼蘋
• 申請（專利權(quán)）人: 郭幼蘋
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)用噴劑機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括第一氣缸、第一轉(zhuǎn)臂、第二氣缸、第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)臂、液壓缸、轉(zhuǎn)頭活動軸、轉(zhuǎn)頭、噴頭、連通管、底座活塞軸、底座、第一電機(jī)、螺栓、轉(zhuǎn)軸、齒環(huán)、卡塊、齒軸、齒條、限位柱、第三電機(jī)，第一氣缸安裝于第一轉(zhuǎn)臂左側(cè)，第一轉(zhuǎn)臂與底座相連接，第一電機(jī)安裝于第一轉(zhuǎn)臂右側(cè)，第一轉(zhuǎn)臂與第二轉(zhuǎn)臂相連接，第二氣缸嵌入安裝于第一轉(zhuǎn)臂左側(cè)，第二電機(jī)安裝于第一轉(zhuǎn)臂右側(cè)，液壓缸嵌入安裝于轉(zhuǎn)頭上端，第三電機(jī)安裝于第二轉(zhuǎn)臂內(nèi)部，通過多個電機(jī)控制噴灑進(jìn)角角度，可針對不同加工體進(jìn)行角度調(diào)整，使得加工物體的多個表面均勻受漆。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種工業(yè)用噴劑機(jī)械手，屬于工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮?01621451508.4的一種工業(yè)噴涂機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括支腳座、底架座、加固件、機(jī)架、定位件、橫桿、軌道、轉(zhuǎn)動件、動臂、液壓電機(jī)、連管、框架、固定板、噴涂裝置、匯流管，所述支腳座與底架座固定連接，所述加固件與機(jī)架相連接，所述定位件與橫桿相連接，但是該現(xiàn)有技術(shù)噴劑噴灑角度單一，只能對地噴灑，使得物體的側(cè)面得不到較好的噴灑，調(diào)整噴灑角度方向的能力較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種工業(yè)用噴劑機(jī)械手，以解決現(xiàn)有的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種工業(yè)用噴劑機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)包括第一氣缸、第一轉(zhuǎn)臂、第二氣缸、第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)臂、液壓缸、轉(zhuǎn)頭活動軸、轉(zhuǎn)頭、噴頭、連通管、底座活塞軸、底座、第一電機(jī)、螺栓、轉(zhuǎn)軸、齒環(huán)、卡塊、齒軸、齒條、限位柱、第三電機(jī)，所述第一氣缸安裝于第一轉(zhuǎn)臂左側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)臂與底座相連接，所述第一電機(jī)安裝于第一轉(zhuǎn)臂右側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)臂與第二轉(zhuǎn)臂相連接，所述第二氣缸嵌入安裝于第一轉(zhuǎn)臂左側(cè)，所述第二電機(jī)安裝于第一轉(zhuǎn)臂右側(cè)，所述液壓缸嵌入安裝于轉(zhuǎn)頭上端，所述第三電機(jī)安裝于第二轉(zhuǎn)臂內(nèi)部，所述第三電機(jī)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)頭固定連接，所述液壓缸與齒條伸縮連接，所述轉(zhuǎn)頭活動軸與齒軸在同一軸線上，所述轉(zhuǎn)頭活動軸安裝于轉(zhuǎn)頭上，所述噴頭設(shè)有復(fù)數(shù)個均連通安裝于連通管上，所述轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)相連接，所述轉(zhuǎn)軸通過螺栓與第一轉(zhuǎn)臂固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與齒環(huán)為一體化結(jié)構(gòu)，所述卡塊與第一氣缸伸縮連接，所述卡塊嵌入安裝于齒環(huán)上，所述齒軸與齒條相嚙合，所述限位柱與第二轉(zhuǎn)臂固定連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)頭活動軸與連通管相連接，所述噴頭上設(shè)有復(fù)數(shù)個噴嘴。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)頭左表面設(shè)有圓狀凹槽，且所述限位柱安裝于該凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂連接處結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)臂和底座連接處相同。

進(jìn)一步地，所述底座采用鐵材質(zhì)，堅(jiān)固不易變形。

進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂均采用不銹鋼材質(zhì)，堅(jiān)固耐空氣腐蝕。

本實(shí)用新型的有益效果是：利用連通管將噴劑輸入至連通管，利用噴頭將噴劑噴出，可通過在外部控制柜編程控制第一電機(jī)，使得第一電機(jī)適時啟動，由于第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過螺栓與第一轉(zhuǎn)臂固定連接使得第一轉(zhuǎn)臂將跟隨轉(zhuǎn)動，調(diào)整噴頭的進(jìn)角，再利用第一氣缸將卡塊頂出，使其嵌入轉(zhuǎn)軸上的齒環(huán)，使得齒環(huán)與卡塊的位置得到固定，穩(wěn)定進(jìn)角，同理第一轉(zhuǎn)臂與第二轉(zhuǎn)臂利用上述所實(shí)現(xiàn)進(jìn)角的在此調(diào)整，通過液壓缸使得齒條伸縮，通過與齒軸的嚙合使得轉(zhuǎn)頭活動軸轉(zhuǎn)動，從而使得噴頭轉(zhuǎn)動，利用第三電機(jī)使得轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動且在轉(zhuǎn)動時限位柱能避免轉(zhuǎn)頭的脫落，通過多個電機(jī)控制噴灑進(jìn)角角度，可針對不同加工體進(jìn)行角度調(diào)整，使得加工物體的多個表面均勻受漆。

附圖說明