[實用新型]一種劍麻葉片采割裝置

有效

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• 申請日: 2019-08-18
• 公開（公告）號: CN211671417U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 胡帥;宋時雨;施明宏;賈志成;岑業(yè)忠
• 申請（專利權）人: 南京林業(yè)大學
• 主分類號: A01D45/06
• 分類號: A01D45/06
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 孫承堯

本實用新型公開了一種劍麻葉片采割裝置，采割裝置包括行走支撐部件（1）、對位捋直裝置（2）和夾抱切割裝置（3），對位捋直裝置（2）和夾抱切割裝置（3）設置在行走支撐部件（1）的側部，夾抱切割裝置（3）由二維對位調整機構（31）、夾抱工作頭（32）和切割工作頭（33）構成；使用時，對位捋直裝置（2）將待采割的劍麻旁側與之交織的劍麻捋直后，夾抱工作頭（32）將待采割的劍麻留存的葉片收攏夾抱在一起后采用切割工作頭（33）環(huán)抱，待夾抱工作頭（32）后撤回位后，保持不動的切割工作頭（33）下行將待采割的多層劍麻葉片瞬間切下。本實用新型的采割裝置能夠快速采割劍麻葉片，降低成本，不損傷留存劍麻葉片。

技術領域

本實用新型屬于農業(yè)機械領域，具體地說是一種農作物采割裝置械，具體地說是一種能夠自動對劍麻進行快速采割、提高劍麻采割效率的劍麻葉片采割裝置。

背景技術

劍麻是一種多年生熱帶硬質葉纖維作物，是當今世界用量最大，范圍最廣的一種硬質纖維。劍麻纖維質地堅韌，耐磨、耐鹽堿、耐腐蝕等特性是合成纖維無法替代的，劍麻纖維具有不污染環(huán)境、不易產生靜電等優(yōu)點，被廣泛運用在機械制造業(yè)、運輸、漁業(yè)、石油、冶金等各種行業(yè)，具有重要的經濟價值。

目前全世界的劍麻采割全靠人工完成，即使采用機械采割也是半機械工具，需要人工手持完成，長時間作業(yè)效率也不如人意，而對于采割難度較大的第一、第二刀麻人工作業(yè)環(huán)境條件及其惡劣，需要人工以身軀跪趴的姿態(tài)完成，又加上熱帶地區(qū)勞動人口老齡化趨勢嚴重和勞動力激劇匱乏的現狀，對劍麻產業(yè)形成巨大沖擊。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種能夠自動對劍麻進行快速采割、提高劍麻采割效率的劍麻葉片采割裝置及其采割方法。

本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的：

一種劍麻葉片采割裝置，其特征在于：該采割裝置包括行走支撐部件、對位捋直裝置和夾抱切割裝置以及控制上述三者的自主定位及控制系統，對位捋直裝置和夾抱切割裝置設置在行走支撐部件的側部且夾抱切割裝置的至少一側設有對位捋直裝置，夾抱切割裝置由二維對位調整機構以及設置在二維對位調整機構上的夾抱工作頭和切割工作頭構成；對位捋直裝置中的捋直工作頭能夠將待采割的劍麻旁側與之交織的劍麻捋直，夾抱工作頭能夠將待采割的劍麻留存的葉片收攏夾抱在一起，切割工作頭能夠環(huán)抱夾抱工作頭收攏夾抱在一起的劍麻留存的葉片并切割待采割的多層劍麻葉片；使用時，對位捋直裝置中的捋直工作頭將待采割的劍麻旁側與之交織的劍麻捋直后，夾抱切割裝置中的夾抱工作頭將待采割的劍麻留存的葉片收攏夾抱在一起后采用切割工作頭環(huán)抱，待夾抱工作頭后撤回位后，保持不動的切割工作頭下行將待采割的多層劍麻葉片瞬間切下。

所述的切割工作頭包括切割夾鉗板、軟刀片調整架、內側軟刀片、旋轉電機、外側硬刀片、合攏驅動機構和合攏伸縮桿，所述切割夾鉗板的前端設置內側軟刀片且內側軟刀片的后側分別設有與切割夾鉗板的前端銷軸連接的軟刀片調整架，軟刀片調整架的外端上固定有能夠驅動外側硬刀片轉動的旋轉電機且旋轉電機的驅動端上固定設置外側硬刀片；所述合攏驅動機構的尾端分別通過銷軸安裝在切割夾鉗板的后端，合攏驅動機構的驅動端安裝有合攏伸縮桿且合攏伸縮桿的前端通過銷軸與軟刀片調整架連接在一起；使用時，合攏驅動機構的驅動合攏伸縮桿伸出，使得軟刀片調整架帶動內側軟刀片收縮實現一次合攏；接著一對外側硬刀片在各自旋轉電機的作用下先后抱攏，實現二次合攏，直至環(huán)抱待切割的劍麻葉片。

所述的內側軟刀片上設有感應片，當感應片碰觸到待切割的劍麻葉片時，與感應片聯動的合攏驅動機構的驅動合攏伸縮桿伸出，使得軟刀片調整架帶動內側軟刀片收縮實現一次合攏。

所述的切割工作頭還包括切割伸縮平衡機構，切割伸縮平衡機構的驅動端上安裝切割夾鉗板，切割伸縮平衡機構能夠驅動切割夾鉗板伸出以調整切割工作頭相對行走支撐部件的水平距離，使得二維對位調整機構帶動夾抱工作頭后撤回位時，切割工作頭能夠保持在環(huán)抱位置不動。