[實(shí)用新型]一種高度補(bǔ)償平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921336168.4
• 申請日: 2019-08-18
• 公開（公告）號: CN210334079U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏豐
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市華光金屬科技有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/11
• 代理公司: 江蘇英特東華律師事務(wù)所 32229
• 代理人: 邵驊

本實(shí)用新型公布了一種高度補(bǔ)償平臺，包括升降裝置，其特征在于：所述升降裝置上設(shè)置有平臺板，所述平臺板下方設(shè)置有稱重傳感器，所述平臺板上表面設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向定位座。本實(shí)用新型通過設(shè)置在升降裝置上的平臺板來實(shí)現(xiàn)原料鋼板的中轉(zhuǎn)，通過稱重傳感器來防止鋼板疊片，通過導(dǎo)向定位座來精確定位原料鋼板。本實(shí)用新型可以為機(jī)械手的原料鋼板搬運(yùn)提供中轉(zhuǎn)，同時(shí)通過機(jī)械手傳送經(jīng)過精確定位的原料鋼板，從而保證沖壓的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種為汽車沖壓零件自動沖壓裝置配套的高度補(bǔ)償平臺。

背景技術(shù)

在沖壓制造行業(yè)，沖床加工工藝普遍采用人工進(jìn)行送料和取件，第一因工人長時(shí)間工作后會產(chǎn)生疲勞所以安全性上無法保證，第二因人工送料和出料速度是由工人而定，產(chǎn)量和質(zhì)量上無法保證，如果要提高產(chǎn)量必須增加人員和班次這樣也同時(shí)增加了公司的生產(chǎn)成本。所以該行業(yè)迫切需要一種既能大大減少人工勞動強(qiáng)度，同時(shí)又能保證生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)穩(wěn)定性和安全性，降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)效率的自動化設(shè)備。

在自動沖壓系統(tǒng)中通過機(jī)械手將供料平臺上的原料鋼板抓取至沖床進(jìn)行沖壓，為了保證沖壓的質(zhì)量，需要對放置在沖壓工位上的原料鋼板精確定位，因此，需要一個(gè)能夠精確定位原料鋼板的中轉(zhuǎn)平臺。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于針對自動化沖壓流水線的需要提供一種能夠精確定位原料鋼板的高度補(bǔ)償平臺。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種高度補(bǔ)償平臺，包括升降裝置，其特征在于：所述升降裝置上設(shè)置有平臺板，所述平臺板下方設(shè)置有稱重傳感器，所述平臺板上表面設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向定位座。

其進(jìn)一步特征在于：所述平臺板為兩層，所述稱重傳感器設(shè)置在兩層平臺板之間。

進(jìn)一步的：所述升降裝置包括底座，所述底座上設(shè)置有下軸心支撐座，所述下軸心支撐座下方固定設(shè)置有伺服電機(jī)，所述下軸心支撐座通過軸心桿與上軸心支撐座連接；所述上軸心支撐座和下軸心支撐座之間具有由所述伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的高度補(bǔ)償平臺絲桿；所述高度補(bǔ)償平臺絲桿上螺紋配合設(shè)置有螺母，所述螺母設(shè)置在平臺軸心支撐座上，所述平臺軸心支撐座通過多根軸心桿與所述平臺板相連接。

優(yōu)選的：所述平臺軸心支撐座和下軸心支撐座之間，所述平臺軸心支撐座和上軸心支撐座之間，均設(shè)置有限位塊。

所述導(dǎo)向定位座包括基座和設(shè)置在所述基座上的導(dǎo)向定位桿；所述導(dǎo)向定位桿包括垂直段和傾斜段，所述垂直段與所述基座固定連接，所述傾斜段一端與所述垂直段相連接，另一端向外傾斜。

多個(gè)所述導(dǎo)向定位座之間的平臺板上設(shè)置有多個(gè)減震圈。

本實(shí)用新型通過設(shè)置在升降裝置上的平臺板來實(shí)現(xiàn)原料鋼板的中轉(zhuǎn)，通過稱重傳感器來防止鋼板疊片，通過導(dǎo)向定位座來精確定位原料鋼板。本實(shí)用新型可以為機(jī)械手的原料鋼板搬運(yùn)提供中轉(zhuǎn)，同時(shí)通過機(jī)械手傳送經(jīng)過精確定位的原料鋼板，從而保證沖壓的質(zhì)量。

附圖說明

圖 1 為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖 2 為圖1 的A-A剖面示意圖。

圖 3 為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種高度補(bǔ)償平臺，包括升降裝置和平臺板1。

平臺板1為兩層，設(shè)置在升降裝置上，兩層平臺板1之間設(shè)置有稱重傳感器3。平臺板1上表面設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向定位座4。導(dǎo)向定位座4包括基座41和設(shè)置在基座41上的導(dǎo)向定位桿42；導(dǎo)向定位桿42包括垂直段和傾斜段，垂直段與基座41固定連接，傾斜段一端與垂直段相連接，另一端向外傾斜。通過傾斜段進(jìn)行導(dǎo)向，通過垂直段進(jìn)行精確定位。導(dǎo)向定位座4之間的平臺板1上設(shè)置有多個(gè)減震圈5。