[實用新型]一種汽車懸架機器人焊接用變位機

有效

• 申請號: 201921335128.8
• 申請日: 2019-08-17
• 公開（公告）號: CN210908675U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 秦國華;李慧;李清會
• 申請（專利權）人: 山東銀田智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 杜民持

本實用新型提供一種汽車懸架機器人焊接用變位機，所述底座底部左右兩側均設置有接地螺栓，且接地螺栓靠近底座中心點的一側均設置有固定柱，所述固定柱頂部與外殼底部相連接，且外殼內側頂部設置有隔板，所述隔板上均設置有軸座，且隔板之間均設置有轉子，所述轉子左右兩端分別貫穿軸座，且轉子靠近底座中心點的一側均與主軸相連接，所述主軸均與軸承相連接，且軸承均設置在外殼靠近底座中心點的一側，所述主軸設置在外殼之間，且主軸與活動座底部相連接，所述活動座頂部設置有工作臺。本實用新型提供的汽車懸架機器人焊接用變位機具有良好的工作穩定性，且在便于帶動汽車懸架進行轉動的同時便于調節汽車懸架的高度，提高了使用便捷性。

技術領域

本實用新型涉及汽車加工相關技術領域，尤其涉及一種汽車懸架機器人焊接用變位機。

背景技術

變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業時的工件變位，工作臺回轉采用變頻器無級調速，調速精度高，遙控盒可實現對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統相連，實現聯動操作，焊接變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。

而目前使用的變位機通常只能對工作臺的角度進行調節，無法根據需求對工作臺的高度進行調節，在使用時存在不便。

因此，有必要提供一種汽車懸架機器人焊接用變位機解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種汽車懸架機器人焊接用變位機，解決了目前使用的變位機通常只能對工作臺的角度進行調節，無法根據需求對工作臺的高度進行調節的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的汽車懸架機器人焊接用變位機，包括底座和電機軸，所述底座底部左右兩側均設置有接地螺栓，且接地螺栓靠近底座中心點的一側均設置有固定柱，所述固定柱頂部與外殼底部相連接，且外殼內側頂部設置有隔板，所述隔板上均設置有軸座，且隔板之間均設置有轉子，所述轉子左右兩端分別貫穿軸座，且轉子靠近底座中心點的一側均與主軸相連接，所述主軸均與軸承相連接，且軸承均設置在外殼靠近底座中心點的一側，所述主軸設置在外殼之間，且主軸與活動座底部相連接，所述活動座頂部設置有工作臺，且工作臺表面開設有限位槽，所述底座頂部中間設置有液壓缸，且液壓缸頂部與液壓桿相連接，所述液壓桿頂部與橫梁底部相連接，且橫梁左右兩端分別與外殼靠近底座中心點的一側相連接，所述電機軸與電機相連接，且電機設置在左側的外殼左側上端，同時電機軸貫穿外殼側面與左側的轉子左側相連接。

優選的，所述固定柱和外殼均呈對稱式設置有2個，且固定柱與外殼的連接方式為滑動連接，且固定柱的中軸線與外殼的中軸線在同一條豎直直線上。

優選的，所述隔板和軸座均設置有2組，且每組隔板和軸座均呈對稱式設置有2個，同時軸座與轉子的連接方式為轉動連接。

優選的，所述轉子呈對稱式設置有2個，且轉子左右兩端的表面外壁呈齒輪結構，同時轉子左右兩端的內壁呈齒輪結構。

優選的，所述主軸、活動座和工作臺組成轉動結構，且工作臺表面呈對稱式設置有2組限位槽。

優選的，所述液壓缸與液壓桿組成伸縮結構，且液壓缸、液壓桿、橫梁和外殼組成升降結構。

優選的，所述液壓缸的中軸線與底座的中軸線在同一條豎直直線上，且液壓缸的中軸線與液壓桿的中軸線在同一條豎直直線上，同時液壓桿的中軸線與橫梁的中軸線在同一條豎直直線上。

與相關技術相比較，本實用新型提供的汽車懸架機器人焊接用變位機具有如下有益效果：

1、本實用新型汽車懸架機器人焊接用變位機，設置有隔板、軸座和轉子，軸座和轉子之間分體式的連接方式提高了拆裝時的便捷性，從而便于后期維護工作的進行。