[實用新型]用于生態(tài)清除渠道邊坡藻泥混合物的機械臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921334721.0
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN211037112U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石惠民;孔德剛;張偉;李斌;韓新民;張萌;石曉輝;齊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南水北調(diào)中線干線工程建設(shè)管理局河南分局;黃河水利委員會黃河機械廠
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F5/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

用于生態(tài)清除渠道邊坡藻泥混合物的機械臂裝置，包括底座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、立柱、主臂、多級伸縮臂、連接臂和空化射流清洗小車；主臂后端與立柱上端鉸接，主臂與回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有位于立柱前側(cè)的主臂變幅液壓缸，主臂前端與多級伸縮臂后端鉸接，主臂底部和多級伸縮臂的最后一節(jié)底部之間設(shè)置有伸縮臂變幅液壓缸，多級伸縮臂的前端通過彈性預(yù)緊機構(gòu)與連接臂的上端連接，連接臂的下端與空化射流清洗小車的頂部鉸接。本實用新型的機械臂裝置操作靈活、且對水體不存在二次污染，對清除渠道邊坡藻泥混合物具有良好的效果，清除過程環(huán)保，符合生態(tài)清除藻泥混合物的要求，對保證渠道水體質(zhì)量和輸水安全具有重大意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種伸縮式機械臂，尤其涉及一種用于生態(tài)清除渠道邊坡藻泥混合物的機械臂裝置，適用于渠道、河流、內(nèi)陸湖泊以及景觀水體等水域。

背景技術(shù)

目前，隨著社會工業(yè)化進程的加快，人類在生產(chǎn)以及日常生活中，向水體中排入大量含氮、磷的污染物，加速了湖泊、水庫等緩流水體的富營養(yǎng)化進程，從而造成藻類滋生，嚴重破壞了水體的生態(tài)平衡，危害人類和其他生物的安全。另外，對于采用渠道方式進行的重大調(diào)水工程，渠道邊坡上除滋生藻類外，還會附著大量的泥污，形成藻泥混合物。渠道邊坡處藻類的滋生和泥污沉積嚴重影響了水體質(zhì)量，水體中的藻類不但能導(dǎo)致水體腥臭和發(fā)綠發(fā)黑，大多數(shù)湖泊和水塘的臭味由藻類死亡以及水體缺氧產(chǎn)生的硫化氫、硫、氨等物質(zhì)引起，死亡的藻體沉積在邊坡上嚴重影響了水體質(zhì)量，更嚴重的是可以產(chǎn)生藻毒素等有害物質(zhì)，對沿線水廠的處理工藝造成沖擊，增加供水成本。因此清理邊坡上的藻泥混合物，提高水體輸送質(zhì)量，減輕水廠處理難度，成為亟需解決的技術(shù)問題，具有重要的生態(tài)和環(huán)境意義。

目前，國內(nèi)外邊坡藻泥清除技術(shù)中，為避免對水質(zhì)產(chǎn)生二次污染問題，常采用物理清除方法，主要包括手工清理、機械摩擦式清理等方法。采用人工清理，不僅勞動強度大，效率低下，還會使大量污物擴散入水中，造成二次污染，且不能完全清除掉被深水淹埋位于視覺盲區(qū)中的藻泥附著物。機械摩擦式清理方式應(yīng)用廣泛，效果明顯，它可直接清除水體中的部分藻泥附著物。但是現(xiàn)有的機械清除裝置存在設(shè)備構(gòu)造復(fù)雜，一方面，清除裝置在作業(yè)時，還存在水下機械傳動所導(dǎo)致的密封問題，易產(chǎn)生二次污染；另一方面，存在對于滋生的藻類不能根除、作業(yè)區(qū)效率低等缺點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種操作靈活、適應(yīng)不同邊坡工況、且對水體不存在二次污染的用于生態(tài)清除渠道邊坡藻泥混合物的機械臂裝置，將該機械臂固定在汽車底盤或作業(yè)船上，可實現(xiàn)對渠道邊坡藻泥混合物進行生態(tài)清除。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：用于生態(tài)清除渠道邊坡藻泥混合物的機械臂裝置，包括底座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、立柱、主臂、多級伸縮臂、連接臂和空化射流清洗小車；

回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在底座上，立柱下端固定設(shè)在回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上，主臂后端與立柱上端鉸接，主臂與回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有位于立柱前側(cè)的主臂變幅液壓缸，主臂前端與多級伸縮臂后端鉸接，主臂底部和多級伸縮臂的最后一節(jié)底部之間設(shè)置有伸縮臂變幅液壓缸，多級伸縮臂的前端通過彈性預(yù)緊機構(gòu)與連接臂的上端連接，連接臂的下端與空化射流清洗小車的頂部鉸接。

多級伸縮臂包括基礎(chǔ)臂、第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、第一伸縮液壓缸、第二伸縮液壓缸和第三伸縮液壓缸；

第一伸縮臂滑動連接在基礎(chǔ)臂內(nèi)部，第二伸縮臂動連接在第一伸縮臂內(nèi)部，第三伸縮臂動連接在第二伸縮臂內(nèi)部，基礎(chǔ)臂的前端設(shè)有固定支架，第一伸縮臂的前端設(shè)有第一推拉支架，第二伸縮臂的前端設(shè)有第二推拉支架，第三伸縮臂的前端設(shè)有第三推拉支架，第一伸縮液壓缸的缸體前端和后端分別鉸接在固定支架和主臂的后端頂部，第一伸縮液壓缸的伸縮桿前端與第一推拉支架上部鉸接；第二伸縮液壓缸的缸體前端和后端分別鉸接在第一推拉支架和固定支架頂部，第二伸縮液壓缸的伸縮桿前端與第二推拉支架上部鉸接；第三伸縮液壓缸的缸體前端和后端分別鉸接在第二推拉支架和第一推拉支架頂部，第三伸縮液壓缸的伸縮桿前端與第三推拉支架上部鉸接。