[實用新型]一種全自動卸車搬運裝置

有效

• 申請號: 201921334695.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210709753U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 郭道師;劉洋;閆斌
• 申請（專利權）人: 山西安凱博盛機械設備有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G69/22
• 代理公司: 太原弘科專利代理事務所(普通合伙) 14118
• 代理人: 張筱莉

本實用新型公開了一種全自動卸車搬運裝置，包括PLC控制器、一對豎直電動升降柱，所述電動升降柱的一側底部設有輥筒輸送機，另一側底部設有伸縮皮帶機，頂部設有第二支架，所述第二支架處于伸縮皮帶機側放置有用于包裹真空發生器的箱體，第二支架處于輥筒輸送機側通過機械手連接有真空吊具，所述輥筒輸送機頂部正對真空吊具的初始位置；所述PLC控制器分別與3D視覺定位系統、機械手操作閥、真空發生器啟動按鈕、貨物檢測傳感器、輥筒輸送電機操作閥、輥筒旋轉電機操作閥及伸縮皮帶機操作閥通過控制信號連接。本實用新型解決了卸車搬運效率低、費時費力及成本高的問題。本實用新型中結構簡單，安全性好，操作簡便，能夠在三維空間內對貨物進行搬運。

技術領域

本實用新型屬于卸車搬運領域，具體涉及一種全自動卸車搬運裝置。

背景技術

目前在食品、煙草、酒類、制藥、化工、快遞和物流等行業的生產存儲以及運輸過程中，卸車搬運是一個必不可少的環節，也是影響工作效率的一個重要因素。如今貨車的卸貨方式主要是人力卸貨。這種方式不但工作人員操作難度大，而且工作效率低下，費時費力，增加了運輸成本，還浪費了大量勞動力。

發明內容

為了克服現有卸車搬運方式效率低、費時費力及成本高的缺陷，本實用新型提供了一種安全、高效和人性化的全自動卸車搬運裝置。

本實用新型為了實現上述目的所采用的技術方案是：

一種全自動卸車搬運裝置，包括PLC控制器、底部帶有第一支架的一對豎直電動升降柱，所述電動升降柱的一側底部設有輥筒輸送機，電動升降柱的另一側底部設有伸縮皮帶機，電動升降柱的頂部設有第二支架，所述第二支架處于伸縮皮帶機側放置有用于包裹真空發生器的箱體，第二支架處于輥筒輸送機側通過機械手連接有真空吊具，所述輥筒輸送機頂部正對真空吊具的初始位置，輥筒輸送機底部設有位于第一支架上的輥筒旋轉臺，所述輥筒輸送機任意一側設有輥筒輸送電機及貨物檢測傳感器，輥筒旋轉臺底部設有輥筒旋轉電機；所述真空吊具包括真空連接件及與真空連接件連接的真空吸盤，所述真空吸盤通過真空管與真空發生器的進氣口連接，真空發生器的排氣口與外界大氣相通；所述PLC控制器分別與設在貨車廂內的3D視覺定位系統、控制機械閥運動的機械手操作閥、控制真空發生器動作的真空發生器啟動按鈕、貨物檢測傳感器、控制輥筒電機運轉的輥筒輸送電機操作閥、輥筒旋轉電機操作閥及伸縮皮帶機操作閥通過控制信號連接。

進一步地，所述機械手包括旋轉S軸、下臂L軸、上臂U軸、手腕旋轉R軸、手腕擺動B軸和手腕回轉T)。六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。6個關節合成實現末端的6自由度動作。

進一步地，所述第一支架包括一對支撐腿，所述支撐腿由一對縱桿及連接在一對縱桿頂部的橫桿組成，所述橫桿處于伸縮皮帶機及輥筒輸送機之間的端部與電動升降桿底部的固定片通過螺栓連接，所述橫桿處于電動升降柱一側設有輥筒旋轉臺。

進一步地，所述第二支架包括設在箱體底部的一對底部橫桿、與底部橫桿四端部垂直連接的縱桿及與縱桿連接且平行于底部橫桿的頂部橫桿，所述頂部橫桿處于輥筒輸送機側端部連接有橫梁，頂部橫桿中央底部通過軌道與機械手的頂部連接。

優選的，所述橫梁的外側中央設有用于懸掛LED燈或風扇的燈帶，優化了貨車內的工作環境。

進一步地，所述PLC控制器內設有3D視覺定位系統控制端、機械手操作閥控制端、真空泵啟動按鈕控制端、貨物檢測傳感器控制端、輥筒輸送電機操作閥控制端、輥筒旋轉電機操作閥及伸縮皮帶機操作閥。

優選的，所述用于包裹真空發生器的箱體為消音箱。消音箱降低了真空泵的噪音并保護其免受外部污染。

進一步地，所述真空連接件包括中空總連接管，所述總連接管上通過不少于三個中空分連接管連接真空吸盤。所述真空吸盤的個數與貨車的寬度匹配。

優選的，所述真空發生器與真空之間還設有防塵過濾器，防止灰塵顆粒進入其中。