[實用新型]一種基于連桿結構的機械仿生魚

有效

• 申請號: 201921333421.0
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210455159U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 毛偉琦
• 申請（專利權）人: 上海澳潯科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63C11/52
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 黃宇

1.一種基于連桿結構的機械仿生魚，包括：魚體(1)和魚尾(2)，其特征在于：所述魚體(1)和魚尾(2)之間設置有連接板(6)且通過連接板(6)連接，所述魚體(1)和魚尾(2)的側面設置有傳動機構，所述傳動機構包括連桿(4)、搖柄(8)和連接軸(12)，所述魚體(1)中部固定有減速電機(3)，所述減速電機(3)的動力輸出端與搖柄(8)連接，所述連桿(4)表面均勻開設有若干個調節孔(5)，所述搖柄(8)呈Z字形且采用螺栓連接于連桿(4)左側，所述連接軸(12)一端采用螺栓與連桿(4)固定、另一端與魚尾(2)固定連接，所述魚尾(2)表面開設有若干個連接孔(7)。

2.根據權利要求1所述的一種基于連桿結構的機械仿生魚，其特征在于：所述連接板(6)設置有兩個且分別采用螺栓固定在魚體(1)和魚尾(2)兩側，所述連接板(6)采用柔性材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種基于連桿結構的機械仿生魚，其特征在于：所述減速電機(3)下方設置有電池盒(10)，所述電池盒(10)外套接有氣球(9)，電池盒(10)內部安裝有兩節干電池。

4.根據權利要求1所述的一種基于連桿結構的機械仿生魚，其特征在于：所述魚體(1)表面粘接有浮塊(11)和配重塊(14)，所述浮塊(11)采用背膠EVA海綿，所述配重塊(14)采用金屬材料制成。

5.根據權利要求1所述的一種基于連桿結構的機械仿生魚，其特征在于：所述減速電機(3)和搖柄(8)之間采用2A軸與軸套固定連接。