[實用新型]一種無人配送設備

有效

• 申請號: 201921333203.7
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210971516U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 魏雅君;李航;倪博宇;洪嘉陽
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D9/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學俊

本實用新型涉及一種無人配送設備，包括無人機主體、安裝在無人機主體下部的起落架、安裝在起落架上的貨箱，無人機主體外周圓周均布安裝有可替換式的旋翼臂，可替換式的旋翼臂與無人機本體通過電磁鐵與卡榫結構固定連接，旋翼臂末端豎直安裝有電機，電機的輸出軸末端安裝有螺旋槳，無人機主體與起落架通過卡扣式結構固定連接，本實用新型設計合理，可適應不同空間環境下的配送任務，提高配送效率及經濟效益，連接結構簡單，可實現快速拆裝，整體結構簡單，可減少維護成本及周期。

技術領域

本實用新型涉及一種無人配送設備。

背景技術

無人配送設備，即通過利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運載包裹，自動送達目的地，其優點主要在于解決繁重的地面交通壓力下的配送問題，提高配送效率，同時減少人力成本，現有技術中的無人配送設備的缺點在于連接結構復雜，且在在飛行過程中，同一機型無法適應不同空間環境，維護成本及周期高，無法滿足靈活的市場需求。

實用新型內容

本實用新型提出一種無人配送設備。

本實用新型解決技術問題所采用的方案是，一種無人配送設備，包括無人機主體、安裝在無人機主體下部的起落架、安裝在起落架上的貨箱，所述無人機主體的外周圓周均布的安裝有在可替換式的旋翼臂，可替換式的旋翼臂外端豎直安裝有電機，電機的輸出軸末端安裝有螺旋槳。

進一步的，所述無人機主體外周圓周均布設置有若干用于連接旋翼臂的機臂，機臂末端的端面上設置有插頭公座、電磁鐵，機臂末端的外周上設置有卡榫。

進一步的，所述旋翼臂內端的端面上設置有與機臂末端上的插頭公座配合的插頭母座、與電磁鐵配合的鐵塊，旋翼臂內端的外周上設置有與卡榫插接配合的插口, 所述無人機主體內安裝有控制模塊、電池，電磁鐵與無人機主體內部的電池、控制模塊電連，插頭母座與插頭公座連接后實現無人機主體內部的電池、控制模塊與電機的電連。

進一步的，所述起落架包括兩個前后平行設置的頂梁，兩個頂梁的兩側分別設有與頂梁連接并向下延伸的側梁，兩個頂梁之間通過左右對稱設置的兩個橫桿連接，同側的兩個側梁底部經固定桿連接，四個側梁上端均水平設置有掛鉤。

進一步的，所述無人機主體的機身底部安裝有用于固定起落架的卡扣式結構，所述卡扣式結構包括對稱安裝在機身底部兩側的固定卡扣與移動卡扣機構，所述移動卡扣機構包括橫置卡扣固定板、豎直的移動卡扣，移動卡扣中部開設有與卡扣固定板插接配合的水平插口，水平插口內壁安裝有用于固定卡扣固定板與移動卡扣的彈簧銷，卡扣固定板上設置有與彈簧銷相配合的球面槽，無人機主體下部開設有容置移動卡扣的豎插口、容置卡扣固定板的橫插口，豎插口與橫插口相連通，固定卡扣、移動卡扣下端設置用于鉤住橫桿的鉤具。

進一步的，所述彈簧銷結構包括自上而下安裝的螺栓、彈簧、碰球，彈簧一端固定安裝在螺栓下部，另一端與碰球固定連接，所述移動卡扣上端中部開設有與彈簧銷結構上的螺栓螺紋配合的彈簧銷孔，彈簧銷孔與移動卡扣上的水平插口連通，螺栓與彈簧銷孔螺紋固定。

進一步的，所述貨箱左右兩側上部對稱水平設置有四個與側梁上的掛鉤配合的掛環。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：無人機主體與旋翼臂、貨架可拆連接，可更換不同長度或不同型號的旋翼臂、更換不同尺寸的貨架或不同型號的貨架以適應不同空間環境下的配送任務即一個機身搭配多種裝配方式，減少所需的無人機數量，間接提高配送效率及經濟效益，連接結構簡單，可實現快速拆裝，可減少維護成本及周期。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型專利進一步說明。

圖1無人配送設備結構圖；

圖2無人機結構圖；

圖3起落架結構圖；

圖4貨箱結構圖；