[實(shí)用新型]一種多尺寸工件自動(dòng)傳送線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921332223.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210853970U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙敬亮;苗順風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市奧特威德焊接技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/00
• 分類號(hào): B65G15/00;B65G15/22
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 張曉媛

本實(shí)用新型的目的是提供一種多尺寸工件自動(dòng)傳送線，包括第一支撐架、傳送帶裝置、運(yùn)動(dòng)電機(jī)、支撐立架、寬度調(diào)節(jié)裝置、寬度顯示裝置、控制柜、第二支撐架、伺服抓取機(jī)構(gòu)、放置臺(tái)、第一固定臂與第二固定臂，其特征在于：傳送帶裝置安裝在第一支撐架的上端，傳送帶裝置的一側(cè)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)電機(jī)，運(yùn)動(dòng)電機(jī)與傳送帶裝置之間相互驅(qū)動(dòng)連接，支撐立架固定連接在傳送帶裝置的上端，寬度調(diào)節(jié)裝置固定連接在支撐立架上。本實(shí)用新型可以通過(guò)人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一固定臂與第二固定臂之間的寬度，可以適應(yīng)不同規(guī)格的工件的傳送，本實(shí)用新型在擺動(dòng)臂上設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)輪，工件在傳送時(shí)與轉(zhuǎn)輪相互接觸，可以避免工件在運(yùn)輸過(guò)程中容易出現(xiàn)劃痕的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)傳送線設(shè)備，尤其涉及一種多尺寸工件自動(dòng)傳送線。

背景技術(shù)

目前，機(jī)械工件是組成機(jī)械和及其不可分拆的單個(gè)制件，它在自動(dòng)化工業(yè)中起著重要的作用，機(jī)械工件包括零部件的聯(lián)接，起支承作用的零部件，起潤(rùn)滑作用的潤(rùn)滑系統(tǒng)和密封零部件，傳遞運(yùn)動(dòng)和能量的傳動(dòng)系統(tǒng)的零部件，在對(duì)機(jī)械工件進(jìn)行生產(chǎn)加工的過(guò)程中，工件需要依次經(jīng)過(guò)壓鑄成型、磨砂加工和打孔加工等加工步驟，在進(jìn)行上述加工步驟的過(guò)程中，都需要將工件按照上述加工工序依次進(jìn)行傳送，現(xiàn)有常規(guī)的傳送機(jī)構(gòu)只能將工件沿直線進(jìn)行單向傳送，因此工件在整個(gè)加工過(guò)程中，若需要將工件沿著生產(chǎn)流水線將上述工序依次完成，所需的傳送機(jī)構(gòu)需要很長(zhǎng)，因此占用的生產(chǎn)空間也較多，為了解決上述生產(chǎn)技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)在常用的方法是采用兩條或多條傳送機(jī)構(gòu)將工件依次進(jìn)行傳送，使得工件在沿著兩條或多條傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送的過(guò)程中能夠依次進(jìn)行加工，然而目前現(xiàn)有的工件傳送線通常是由傳送機(jī)構(gòu)將工件輸送至指定地點(diǎn)，再由人工將工件進(jìn)行后續(xù)的焊接工作，人為步驟較多，效率低下、不安全，且焊接品質(zhì)難以保證，而且目前現(xiàn)有的工件傳送線無(wú)法對(duì)多規(guī)格尺寸的工件進(jìn)行分級(jí)輸送，而且在工件的輸送過(guò)程中，容易出現(xiàn)工件與傳送帶邊緣碰撞而產(chǎn)生的劃痕的問(wèn)題。

因此需要一種可以解決上述問(wèn)題的一種可以適用于多尺寸工件的自動(dòng)傳送線。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提出一種多尺寸工件自動(dòng)傳送線，本實(shí)用新型在第一支撐架上安裝有防塵罩，防塵罩起到了防止外部灰塵落在工件上的作用，本實(shí)用新型在放置臺(tái)上設(shè)置有伺服抓取機(jī)構(gòu)，伺服抓取機(jī)構(gòu)包括有抓取裝置與絲杠傳動(dòng)裝置，抓取裝置安裝在絲杠傳動(dòng)裝置上，在絲杠傳動(dòng)裝置的一側(cè)連接有氣缸，抓取裝置可在絲杠傳動(dòng)裝置上移動(dòng)，抓取裝置可以將工件從放置臺(tái)上抓取至下一位置，本實(shí)用新型中在支撐立架上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)裝置，寬度調(diào)節(jié)裝置由手輪與絲杠組成，手輪與絲杠相互連接，可以通過(guò)人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一固定臂與第二固定臂之間的寬度，可以適應(yīng)不同規(guī)格的工件的傳送，本實(shí)用新型在擺動(dòng)臂上設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)輪，工件在傳送時(shí)與轉(zhuǎn)輪相互接觸，可以避免工件在運(yùn)輸過(guò)程中容易出現(xiàn)劃痕的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多尺寸工件自動(dòng)傳送線，包括第一支撐架、傳送帶裝置、運(yùn)動(dòng)電機(jī)、支撐立架、寬度調(diào)節(jié)裝置、寬度顯示裝置、控制柜、第二支撐架、伺服抓取機(jī)構(gòu)、放置臺(tái)、第一固定臂與第二固定臂，其特征在于：所述傳送帶裝置安裝在所述第一支撐架的上端，所述傳送帶裝置的一側(cè)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)電機(jī)，運(yùn)動(dòng)電機(jī)與所述傳送帶裝置之間相互驅(qū)動(dòng)連接，所述支撐立架固定連接在所述傳送帶裝置的上端，所述寬度調(diào)節(jié)裝置固定連接在支撐立架上，所述傳送帶裝置上設(shè)置有第一固定臂與第二固定臂，第一固定臂與第二固定臂相互平行設(shè)置，所述第一固定臂的一端設(shè)置有擺動(dòng)臂，第一固定臂通過(guò)連接軸與擺動(dòng)臂相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二固定臂的一端連接有導(dǎo)向臂，第二固定臂與導(dǎo)向臂相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一支撐架的一側(cè)設(shè)置有側(cè)滑板，側(cè)滑板與第一支撐架相互滑動(dòng)連接，導(dǎo)向臂的一端與側(cè)滑板相互固定連接，所述放置臺(tái)設(shè)置在傳送帶裝置的一側(cè)，在放置臺(tái)上設(shè)置有伺服抓取機(jī)構(gòu)，所述控制柜設(shè)置在伺服抓取機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述控制柜與第二支撐架相互固定連接。

進(jìn)一步，所述寬度調(diào)節(jié)裝置包括有手輪與絲杠，絲杠安裝在寬度調(diào)節(jié)裝置的內(nèi)部，手輪安裝在絲杠的一側(cè)，手輪與絲杠之間通過(guò)螺紋連接。