[實用新型]多軸轉臺對位平臺及自動絲印設備

有效

• 申請號: 201921330562.7
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210709444U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 何文武
• 申請（專利權）人: 東莞市亞迪亞智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/74;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

本實用新型屬于調整定位機械領域，尤其涉及一種多軸轉臺對位平臺及自動絲印設備，包括底板、左右移動板、前后移動板和旋轉調節板；底板上設有兩相互平行的第一導軌，左右移動板與兩第一導軌滑動連接；左右移動板上設有兩相互平行的第二導軌，第二導軌與所述第一導軌垂直，前后移動板與第二導軌滑動連接；前后移動板上設有多件第三導軌，第三導軌為弧形導軌，多個第三導軌在同一圓周上；底板上設有調節所述左右移動板的第一調節機構，第一調節機構調節所左右移動板的左、右位置；左右移動板上設有第二調節機構，第二調節機構調節所述前后移動板的前、后位置；前后移動板上設有第三調節機構，第三調節機構調節旋轉調節板的角度。

技術領域

本實用新型涉及調整定位機械領域，具體涉及多軸轉臺對位平臺。

背景技術

在機械加工、生產等領域中，大多數需要對待加工或者組裝的工件進行定位；列如：機械加工，在加工工件的過程中需要對工件定位；機械組裝，在將工件組裝的過程中，需要對工件進行定位，保證能正常組合；絲印，在絲印的過程中，為了保證印刷位置精準度，需要對被印刷的工件進行精定位。目前，在機械加工、組成、生產過程中，為了保證定位的精度，對工件定位的治具通常是設置在調整平臺上，在加工、組成、生產過程中出現位置偏移是，通過調整平臺來實現工件位置調整；通常的情況下，是通過CCD相機或者工業相機捕捉工件的位置；在控制調整平臺位移，達到調整工件位置；現有技術的調整平臺基本是十字平臺，可調整工件前、后、左、右的位置；然而對于許多有的待加工工件還存在需要調整角度的可能性；而目前的只能調整水平的位置，而無法調整角度；鑒于以上缺陷，實有必要設計多軸轉臺對位平臺。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供多軸轉臺對位平臺，來解決目前調整平臺無法精確調整工件角度位置的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：多軸轉臺對位平臺，包括底板、左右移動板、前后移動板和旋轉調節板；所述底板上設有兩相互平行的第一導軌，所述左右移動板與兩所述第一導軌滑動連接；所述左右移動板上設有兩相互平行的第二導軌，所述第二導軌與所述第一導軌垂直，所述前后移動板與所述第二導軌滑動連接；所述前后移動板上設有多件第三導軌，所述第三導軌為弧形導軌，多個所述第三導軌在同一圓周上；所述底板上設有調節所述左右移動板的第一調節機構，所述第一調節機構調節所述左右移動板的左、右位置；所述左右移動板上設有第二調節機構，所述第二調節機構調節所述前后移動板的前、后位置；所述前后移動板上設有第三調節機構，所述第三調節機構調節所述旋轉調節板的角度。

進一步，所述第一調節機構包括設于所述底板一側的第一電機座，設于所述第一電機座上的第一伺服電機，連接在所述左右移動板一側的第一螺母座，以及連接所述第一伺服電機和所述第一螺母座的第一絲桿副，所述第一絲桿副的螺母固定連接在所述第一螺母座內，絲桿的一端與所述第一伺服電機的主軸連接；所述第一伺服電機驅動所述第一絲桿副，推動所述左右移動板沿所述第一導軌移動。

進一步，所述第二調節機構包括設于所述左右移動板一側的第二電機座，設于所述第二電機座上的第二伺服電機，連接在所述前后移動板一側的第二螺母座，以及連接所述第二伺服電機和所述第二螺母座的第二絲桿副，所述第二絲桿副的螺母固定連接在所述第二螺母座內，絲桿的一端與所述第二伺服電機的主軸連接；所述第二伺服電機驅動所述第二絲桿副，推動所述前后移動板沿所述第二導軌移動。

進一步，所述第三調節機構包括：連接座，設于所述前后移動板的一側，所述連接座上設有開口朝外的安裝位；第三電機座，轉動連接在所述安裝位內；第三伺服電機，固定安裝在所述第三電機座的一端；第二連接座，固定安裝在所述旋轉調節板的一側，所述第二連接座上設有第二安裝位；第三螺母座，轉動連接在所述第二安裝位內；第三絲桿副，所述第三絲桿副的螺母與所述第三螺母座固定連接，絲桿與所述第三伺服電機的主軸固定連接；所述第三伺服電機驅動所述第三絲桿副運轉，推動所述旋轉調節板沿所述第三導軌轉動。

進一步，所述前后移動板的頂面還設有圓形定位槽，所述第三導軌分布在所述圓形定位槽內。