[實用新型]一種蛇骨裝置

有效

• 申請號: 201921330198.4
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210871456U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 徐凱
• 申請（專利權）人: 北京術銳技術有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 謝斌

本實用新型公開了一種蛇骨裝置，包括一個中空的圓管的可彎曲管，該可彎曲管包括頭端節部、中彎轉節部和尾端節部，中彎轉節部上沿著軸向間隔設置有多個切縫關節，切縫關節包括至少一個連接段和至少一個切縫，切縫為沿中彎轉節部的管壁周向設置的圓弧縫，相鄰兩個切縫之間通過連接段隔開；相鄰切縫關節的切縫和連接段沿中彎轉節部的軸向交錯分布。本實用新型提供的蛇骨裝置，無需構節單元的鉚接，整體性好，降低了蛇骨彎曲行進的偏差，不僅大大降低了裝配難度，還提高裝配在軸向和周向的控制精度。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種蛇骨裝置。

背景技術

內窺鏡因其創口小、術后恢復快，已經在腹腔微創手術中占據了重要的地位。蛇骨是內窺鏡的重要部件，通過蛇骨可以實現柔性手術臂和內窺鏡在腹腔內的彎曲行進，因蛇骨具有良好的抗扭轉特性，所以使柔性手術臂和內窺鏡的控制精度大大提高。

現有蛇骨由多個構節單元依次鉚接而成，不僅裝配難度高，而且配合的整體性差，只能實現兩個方向(左、右或上、下)或四個方向(上、下、左、右)的彎曲，不能實現在空間多方向、多角度的彎曲，角度控制精度低，且隨著蛇骨彎曲行進越來越深，蛇骨侵入長度越來越長，其徑向和軸向的偏差也越來越大，進一步導致柔性手術臂和內窺鏡控制精度越來越低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種蛇骨裝置，用以解決柔性手術臂和內窺鏡控制精度低的問題。

本實用新型涉及一種蛇骨裝置，包括一可彎曲管，所述可彎曲管為中空的圓管，包括頭端節部、中彎轉節部和尾端節部，所述頭端節部和所述尾端節部分別設置于所述中彎轉節部的兩端；所述中彎轉節部上沿著軸向間隔設置有多個切縫關節，所述切縫關節包括至少一個連接段和至少一個切縫，所述切縫為沿所述中彎轉節部的管壁周向設置的圓弧縫，所述連接段為所述中彎轉節部的管壁密實段，相鄰兩個所述連接段之間通過所述切縫隔開，相鄰所述切縫關節的切縫和連接段沿所述中彎轉節部的軸向交替分布。

優選地，多個所述切縫關節的所有切縫在所述中彎轉節部的橫截面上的投影能形成至少一個完整的圓周。

優選地，所述切縫的圓弧長度為所述中彎轉節部的外徑的圓周周長的1/4、1/3或1/2，且同一個所述切縫關節的相鄰兩個所述切縫首尾相接形成完整的圓周。

優選地，所述中彎轉節部的壁厚a滿足：a≦0.5mm，所述中彎轉節部的外徑d滿足：0.5mm≦d≦10mm。

優選地，所述切縫的縫寬D滿足：0.1mm≦D≦0.3mm；

所述切縫的縫深T滿足：T＝1/2d，其中d為所述中彎轉節部的外徑；所述切縫的圓弧長度L滿足：L≧1/4w，其中w為所述中彎轉節部的外徑的圓周周長；相鄰所述切縫關節的切縫的縫間距S滿足：S≧2D，其中D為所述切縫的縫寬。

優選地，所述中彎轉節部的管壁上間斷設置有多個定位孔，所述定位孔緊鄰所述切縫設置于所述中彎轉節部管壁上。

本實用新型的有益效果是：