[實用新型]單元支架搬運機

有效

• 申請號: 201921327975.X
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210370777U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 付祖岡;劉力;張定堂;李帥;魏宏偉;李曉杰;李志明;李鵬;李雷
• 申請（專利權）人: 鄭州煤礦機械集團股份有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程;劉一曉

本實用新型公開了一種單元支架搬運機，包括一側開口呈U形結構的U形支撐架，所述支撐架的頂部四角處分別鉸接有一個抬升油缸，每一所述抬升油缸的底部自由端均設置有用于連接單元支架的掛鉤；支撐架的四個支腿底部均設置有通過安裝支架連接的行走輪，所述安裝支架與鉸接在支撐架上的轉向油缸相連，所述行走輪則由液壓馬達驅動；支撐架中部的安裝板上設置有控制器和對抬升油缸、轉向油缸、液壓馬達進行供液的液壓泵站。本實用新型結構簡單，使用方便，安全系數高，維護成本低，能夠簡化單元支架的搬運工序，大幅提高單元支架的搬運效率，同時減輕工人勞動量。

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下巷道單元支架搬運設備技術領域，尤其是涉及一種單元支架搬運機。

背景技術

單元支架是一種在煤礦井下巷道內取代單體支柱進行支護的設備。它的出現，最早是為了應對井下沖擊地壓而設計的。因其強度較高，避免了單體支柱因沖擊地壓而易折斷傷人的弊端；同時，與常規超前支架相比，單元支架沒有反復支撐頂板的弊病，每次對頂板只支護一次，對防止頂板破碎具有優勢。使用時，單元支架分為兩列支護在巷道兩邊，中間為人行通道，隨著工作面的推進，位于最后的單元支架需要不斷地向前邊工位進行轉移，以實現對巷道的超前支護。但是，由于沒有專用工具，對于每個重約4.5噸的單元支架，需要在人工輔助下使用叉車、單軌吊、絞車等進行移動、就位，搬運作業非常繁瑣、困難，勞動強度大，工作效率低。對每組幾十臺單元支架進行搬運時，工作量非常巨大；同時，在搬運過程中，單元支架還非常容易倒伏，造成傷人事故。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種單元支架搬運機，具體可采取如下技術方案：

本實用新型所述的單元支架搬運機，包括一側開口呈U形結構的U形支撐架，所述支撐架的頂部四角處分別鉸接有一個抬升油缸，每一所述抬升油缸的底部自由端均設置有用于連接單元支架的掛鉤；支撐架的四個支腿底部均設置有通過安裝支架連接的行走輪，所述安裝支架與鉸接在支撐架上的轉向油缸相連，所述行走輪則由液壓馬達驅動；支撐架中部的安裝板上設置有控制器和對抬升油缸、轉向油缸、液壓馬達進行供液的液壓泵站。

所述控制器包含有用于控制抬升油缸、轉向油缸、液壓馬達電源通斷的控制單元。

所述支撐架的支腿上均設置有速度傳感器，所述速度傳感器的信號輸出端與所述控制單元的信號輸入端相連，所述控制單元的控制輸出端與所述轉向油缸的轉向器控制輸入端相連。

所述控制器為電液比例伺服控制式結構。

所述液壓泵站內設置有變排量柱塞泵。

本實用新型提供的單元支架搬運機，結構簡單，使用方便，安全系數高，維護成本低，能夠簡化單元支架的搬運工序，大幅提高單元支架的搬運效率，同時減輕工人勞動量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中的A-A向示意圖。

圖3是圖1的左視圖（省略單元支架）。

圖4是本實用新型的工作過程示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型所述的單元支架搬運機，包括一側開口的鋼結構U形支撐架1，支撐架1的頂部四角處分別鉸接有一個處于懸垂狀態的抬升油缸2，抬升油缸2另一端為自由端，其上安裝有掛鉤，可以用于連接位于支撐架1內部的單元支架M。由于抬升油缸2可以繞著鉸接點自由旋轉，因此掛鉤的位置可調，因此該搬運機能夠適應多種型號單元支架的搬運。通常情況下，搬運機運載單元支架時，需要使單元支架位于地面之上至少300mm。