[實用新型]一種機器人末端制孔器

有效

• 申請號: 201921326939.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210498448U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 唐越;趙柯;羅海飛;鄒艷君;王帥
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/20;B23Q3/08;B23Q5/40;B23Q1/01;B23Q1/25
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 郭艷艷

本實用新型公開了一種機器人末端制孔器，包括基座板、氣缸、靶球和鉆孔機，氣缸和靶球均設置于基座板兩側，氣缸活塞桿的自由端固定連接有壓緊裝置，基座板上部設置有滑行裝置和絲桿，滑行裝置設置于絲桿兩側，絲桿上套接有滾珠螺母，絲桿的后端設置有電機，電機設置于電機架上，電機架與基座板固定連接，滾珠螺母上固定連接有滑板，滑板通過滑行裝置與基座板活動連接，鉆孔機設置于滑板上。該控制器可有效解決現有的制孔器存在體積大、定位誤差大的問題。

技術領域

本實用新型屬于制孔器技術領域，具體涉及到一種機器人末端制孔器。

背景技術

現代飛機的制造過程包括許多階段，其中重要環節是飛機裝配，傳統的飛機裝配模式一般采用模線樣板來保證飛機制造協調，也就是以模線樣板為制造協調依據，按設定的協調路線依次進行尺寸傳遞，這種方法也稱為模擬量協調方法。在這種制造模式下，制造過程只能串行展開，必須首先進行模線設計，然后定義零件的詳細尺寸和安裝位置，然后才能進行工裝設計，否則很多工裝尺寸無法確定，同樣很多工藝文件也要在模線樣板確定后才能編制完成，列如零件的毛料尺寸，工裝制造和零件加工更離不開樣板，以戰斗機為列，從模線繪制開始到飛機首飛，這種工作模式飛機的研制周期為3到4年。飛機制造中裝配工作量占直接制造工作量的50％-70％，而現代飛機的零件連接方法以鉚釘連接為主，在重要接頭處還應用螺栓連接。

飛機裝配不同于其他的裝配，它對鉆孔的精度要求高。目前由于技術先進，一般采用機器人攜帶制孔器進行鉆孔，可大大提高鉆孔的速度。但是，目前的制孔器存在體積大，定位誤差大，導致鉆孔精度差問題。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型提供一種機器人末端制孔器，該控制器可有效解決現有的制孔器存在體積大、定位誤差大的問題。

為實現上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機器人末端制孔器，包括基座板、氣缸、靶球和鉆孔機，所述氣缸和所述靶球均設置于所述基座板兩側，所述氣缸活塞桿的自由端固定連接有壓緊裝置，所述基座板上部設置有滑行裝置和絲桿，所述滑行裝置設置于所述絲桿兩側，所述絲桿上套接有滾珠螺母，所述絲桿的后端設置有電機，所述電機設置于所述電機架上，所述電機架與所述基座板固定連接，所述滾珠螺母上固定連接有滑板，所述滑板通過所述滑行裝置與所述基座板活動連接，所述鉆孔機設置于所述滑板上。

進一步地，壓緊裝置包括Y形壓腳和圓形壓盤，所述Y形壓腳設置為弧形，所述Y形壓腳的主軸與所述圓形壓盤固定連接，所述Y形壓腳的兩個支腳分別與所述氣缸固定連接，所述圓形壓盤中部設置有用于所述鉆孔機通過的通孔。

進一步地，圓形壓盤外側設置有緩沖塊。

進一步地，基座板包括兩塊上下設置的平面板，所述平面板之間設置有支撐板，所述支撐板將所述平面板之間的區域分割為兩個存放區，所述氣缸設置于所述存放區內。

進一步地，電機架的截面為直角三角形，所述電機架與所述基座板一體成型。

進一步地，基座板底部設置有底座，所述基座板通過所述底座與所述機器人末端固定連接。

進一步地，滑行裝置包括滑軌和與所述滑軌滑動連接滑塊，所述滑軌與所述基座板固定連接，所述滑塊與所述滑板固定連接。

綜上所述，本實用新型具有以下優點：

該裝置中設置有基座板，基座板內部設置有存放區，氣缸設置于存放區內部，可節約空間，減小整個制孔器的體積，進而減小誤差，提高鉆孔精準度；還設置有弧形的Y形壓腳，Y形壓腳與氣缸連接，利用氣缸提供動力，使得Y形壓腳帶動圓形壓盤與產品板材精密貼合，提高壓緊效果和固定效果；利用滾珠螺母和絲桿將鉆孔機向前推動，進一步提高進給的精準度。圓形壓盤前端設置有緩沖板，可減少接觸時對產品表面造成的損傷。

附圖說明