[實(shí)用新型]一種并聯(lián)高速機(jī)器人生產(chǎn)加工用鉆孔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921326381.7
• 申請(qǐng)日: 2019-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN211135642U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲俊;吳際順;黃運(yùn)忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南凌峰機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23B47/00
• 分類號(hào): B23B47/00;B23B41/00;B23Q3/06;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市匯橙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44571
• 代理人: 黎敏強(qiáng);朱明月

本實(shí)用新型公開了一種并聯(lián)高速機(jī)器人生產(chǎn)加工用鉆孔設(shè)備，包括操作臺(tái)和滑板，滑板底端的兩側(cè)均與其中兩個(gè)移動(dòng)走輪一側(cè)的底端固定連接，操作臺(tái)頂端的四個(gè)邊側(cè)均固定設(shè)有第一電動(dòng)伸縮柱，四個(gè)第一電動(dòng)伸縮柱相互串聯(lián)，四個(gè)第一電動(dòng)伸縮柱的伸縮桿均固定設(shè)有推板，本實(shí)用新型一種并聯(lián)高速機(jī)器人生產(chǎn)加工用鉆孔設(shè)備，通過(guò)設(shè)置的支撐塊，支撐塊的內(nèi)部設(shè)置的第一彈簧通過(guò)第一連接柱與鉆頭螺紋連接，有效的在鉆頭工作時(shí)，起到緩沖鉆頭的作用，從而便于減少鉆頭的消耗；通過(guò)設(shè)置的第一電動(dòng)伸縮柱的伸縮桿的伸縮，從而帶動(dòng)推板對(duì)生產(chǎn)用工件進(jìn)行夾取固定，同時(shí)通過(guò)推板內(nèi)部設(shè)置的插板，從而便于對(duì)不同大小的生產(chǎn)用工件進(jìn)行夾取固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鉆孔設(shè)備，特別涉及一種并聯(lián)高速機(jī)器人生產(chǎn)加工用鉆孔設(shè)備，屬于機(jī)器人生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

并聯(lián)高速機(jī)器人是一種以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)，具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度，通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈能夠?qū)?dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)相連接。高速并聯(lián)機(jī)器人的這種形式不僅結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、承載能力大，而且完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性、運(yùn)動(dòng)部分重量輕、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、無(wú)累積誤差、精度較高，并聯(lián)高速機(jī)器人在生產(chǎn)的過(guò)程中常常會(huì)用到鉆孔設(shè)備，來(lái)對(duì)并聯(lián)高速機(jī)器人進(jìn)行加工生產(chǎn)。

傳統(tǒng)的鉆孔設(shè)備，不便于對(duì)鉆頭進(jìn)行緩沖，容易造成鉆頭的損壞，且傳統(tǒng)的鉆孔設(shè)備不便于對(duì)生產(chǎn)工件進(jìn)行固定，造成鉆孔質(zhì)量不精確，容易產(chǎn)生誤差，且不便于對(duì)工件表面不同位置進(jìn)行鉆孔。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種并聯(lián)高速機(jī)器人生產(chǎn)加工用鉆孔設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的不便于對(duì)鉆頭進(jìn)行緩沖，不便于對(duì)生產(chǎn)工件進(jìn)行固定，不便于對(duì)工件表面不同位置進(jìn)行鉆孔的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種并聯(lián)高速機(jī)器人生產(chǎn)加工用鉆孔設(shè)備，包括操作臺(tái)和滑板，所述滑板底端的兩側(cè)均與其中兩個(gè)移動(dòng)走輪一側(cè)的底端固定連接，所述操作臺(tái)頂端的四個(gè)邊側(cè)均固定設(shè)有第一電動(dòng)伸縮柱，四個(gè)所述第一電動(dòng)伸縮柱相互串聯(lián)，四個(gè)所述第一電動(dòng)伸縮柱的伸縮桿均固定設(shè)有推板，每個(gè)所述推板的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有插板，每個(gè)所述插板底端的兩側(cè)均開設(shè)有彈簧槽，每個(gè)所述彈簧槽的內(nèi)部均固定安裝有第一彈簧，每個(gè)所述第一彈簧的一端均固定設(shè)有凸柱，所述操作臺(tái)背面的中部固定設(shè)有第二支撐板，所述第二支撐板頂端的一側(cè)開設(shè)有橫槽，所述橫槽的一側(cè)設(shè)有第一支撐板，所述第一支撐板的一端通過(guò)第一滑塊與橫槽滑動(dòng)連接，所述第一支撐板的底端開設(shè)有豎槽，所述豎槽的內(nèi)部與第二滑塊的頂端滑動(dòng)連接，所述第二滑塊的底端固定設(shè)有第二電動(dòng)伸縮柱，所述第二電動(dòng)伸縮柱的伸縮桿固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的傳動(dòng)軸通過(guò)第一連接柱與支撐塊的頂端固定連接，所述支撐塊的內(nèi)部固定設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與第二連接柱的頂端固定連接，所述第二連接柱的底端螺紋連接有鉆頭，所述操作臺(tái)的中部開設(shè)有下落口，所述下落口的一側(cè)通過(guò)合頁(yè)鉸接有下落板，所述操作臺(tái)底端的一側(cè)固定設(shè)有豎板，所述豎板一側(cè)的底端通過(guò)第一鉸鏈與第三電動(dòng)伸縮柱的一端鉸接，所述第三電動(dòng)伸縮柱的伸縮桿的一端通過(guò)第二鉸鏈與下落板一側(cè)的底端鉸接，所述下落板的底部設(shè)有滑板，所述操作臺(tái)正面的一側(cè)固定設(shè)有開關(guān)面板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述操作臺(tái)底端的四個(gè)邊角均固定設(shè)有移動(dòng)走輪，每個(gè)所述移動(dòng)走輪的一側(cè)均固定設(shè)有移動(dòng)輪剎。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機(jī)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與鉆頭螺紋旋轉(zhuǎn)的方向相反。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述推板頂端的兩側(cè)均開設(shè)有若干個(gè)與凸柱相匹配的凸柱孔。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鉆頭的頂端固定設(shè)有外螺紋，且所述第二連接柱的底端固定設(shè)有與外螺紋螺紋連接的螺紋槽。