[實用新型]一種元件加載上料防錯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921326329.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210824357U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉寅春;羅文
• 申請（專利權(quán)）人: 亞普汽車部件(開封)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41161
• 代理人: 李保平

1.一種元件加載上料防錯裝置，包括加載組件(2)，其特征在于：所述加載組件(2)一側(cè)通過支架連接有抓取組件(1)，所述加載組件(2)上通過螺栓連接有控制組件(3)，所述加載組件(2)上通過螺栓連接有把手(4)；

所述抓取組件(1)包括夾爪(11)，所述夾爪(11)底部設(shè)有第一元件存在傳感器(12)，所述第一元件存在傳感器(12)下方設(shè)有第一元件存在檢測彈簧柱塞(13)，所述夾爪(11)底部通過螺栓連接有檢測凸臺(14)，所述檢測凸臺(14)一側(cè)下表面開設(shè)有卡槽(15)；

所述加載組件(2)包括底板(27)，所述底板(27)上表面通過螺栓和支桿(24)關(guān)于水平中線對稱連接有頂板(23)，所述頂板(23)上表面貫穿開設(shè)有多個圓孔(21)，所述頂板(23)位于圓孔(21)邊緣處嵌設(shè)有第二元件存在檢測彈簧柱塞(22)，所述底板(27)位于圓孔(21)對應(yīng)位置處通過螺栓連接有元件筒(26)，所述底板(27)位于第二元件存在檢測彈簧柱塞(22)對應(yīng)位置處連接有第二元件存在傳感器(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種元件加載上料防錯裝置，其特征在于：所述支桿(24)共設(shè)有八個，且八個支桿(24)分別通過螺栓固定連接在兩個頂板(23)的底面拐角處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種元件加載上料防錯裝置，其特征在于：所述第一元件存在傳感器(12)和第一元件存在檢測彈簧柱塞(13)整體為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述卡槽(15)的頂面的對角線交點與第一元件存在傳感器(12)和第一元件存在檢測彈簧柱塞(13)的圓心之間的連線垂直于地面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種元件加載上料防錯裝置，其特征在于：所述控制組件(3)和把手(4)均通過螺栓固定連接在底板(27)上，并且，控制組件(3)和把手(4)底板(27)同一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種元件加載上料防錯裝置，其特征在于：所述頂板(23)位于圓孔(21)處開設(shè)有凹槽，所述第二元件存在檢測彈簧柱塞(22)位于凹槽處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種元件加載上料防錯裝置，其特征在于：所述頂板(23)位于圓孔(21)對應(yīng)位置處通過螺栓連接有鎖緊塊。