[實用新型]一種機器人減速機的軸承結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921325974.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210531566U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 鄭國強;鄭曦
• 申請（專利權）人: 江西安寶泰軸承有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H1/32
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

本實用新型涉及機器人減速機技術領域，具體為一種機器人減速機的軸承結構，包括減速機外殼、減速機內(nèi)芯、行星齒輪組、輸出盤和輸出盤壓蓋，減速機外殼的內(nèi)部設置有減速機內(nèi)芯，減速機內(nèi)芯的減速機構安裝腔內(nèi)部設有行星齒輪組，行星齒輪連接有輸出盤，輸出盤的外部設有輸出盤壓蓋，輸出盤壓蓋通過螺栓與減速機外殼固定連接，有益效果為：本實用新型通過輸出盤上所設的多個滾柱與輸出盤壓蓋所設的滾柱環(huán)槽配合滾動接觸，避免輸出盤向外側發(fā)生軸向的偏移；太陽輪、行星輪兩端的安裝軸端與減速機內(nèi)芯、輸出盤的連接處配合安裝有圓錐滾子軸承，防止太陽輪、行星輪發(fā)生軸向偏移，保證太陽輪、行星輪之間穩(wěn)定的傳輸動力。

技術領域

本實用新型涉及機器人減速機技術領域，具體為一種機器人減速機的軸承結構。

背景技術

機器人減速器是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。

在執(zhí)行機構的一些工作狀態(tài)下，會使機器人減速器中的傳輸軸承受一定的軸向載荷，容易引起機器人減速器內(nèi)部的傳動齒輪發(fā)生軸向偏移，從而增大了傳動齒輪的磨損，影響機器人減速器的使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人減速機的軸承結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人減速機的軸承結構，包括減速機外殼、減速機內(nèi)芯、行星齒輪組、輸出盤和輸出盤壓蓋，其特征在于：所述減速機外殼的內(nèi)部設置有減速機內(nèi)芯，減速機內(nèi)芯的一端與減速機外殼一側相齊平，減速機內(nèi)芯的另一端外壁焊接有卡環(huán)，卡環(huán)卡設在減速機外殼的內(nèi)部，減速機內(nèi)芯與減速機外殼相齊平的一側開設有減速機構安裝腔，減速機構安裝腔的內(nèi)壁設有內(nèi)齒輪，且減速機構安裝腔內(nèi)部設有行星齒輪組，所述行星齒輪組包括太陽輪和行星輪，太陽輪與減速機構安裝腔同軸度設置，且太陽輪一側通過轉軸與減速機構安裝腔的內(nèi)側壁轉動連接，太陽輪通過四個行星輪與內(nèi)齒輪嚙合傳動，行星輪一側通過轉軸與減速機構安裝腔的內(nèi)側壁轉動連接，太陽輪、行星輪另一側通過轉軸與輸出盤的一側轉動連接，輸出盤的外側邊緣為傾斜面，且沿傾斜面上開設有多個滾柱安裝槽孔，滾柱安裝槽孔內(nèi)部設有滾柱，所述輸出盤的外部設有輸出盤壓蓋，輸出盤壓蓋通過螺栓與減速機外殼固定連接，輸出盤壓蓋外端內(nèi)壁為向內(nèi)延伸的傾斜面，傾斜面上開設有滾柱環(huán)槽，且多個滾柱與輸出盤壓蓋所設的滾柱環(huán)槽配合滾動接觸，所述太陽輪與減速機內(nèi)芯連接的轉軸端部焊接有傳動軸，傳動軸貫穿過減速機內(nèi)芯。

優(yōu)選的，所述太陽輪、行星輪兩端的轉軸端部為安裝軸端，所述安裝軸端為錐臺狀，且安裝軸端直徑小的一端設置在外側。

優(yōu)選的，所述太陽輪、行星輪轉軸端部的安裝軸端與減速機內(nèi)芯、輸出盤的連接處設有圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承的內(nèi)圈內(nèi)壁為錐形面，且圓錐滾子軸承的內(nèi)圈與安裝軸端過盈配合。

優(yōu)選的，所述太陽輪的轉軸所焊接傳動軸端部設有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的外壁與減速機外殼的內(nèi)壁之間配合設有深溝球軸承。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型通過輸出盤上所設的多個滾柱與輸出盤壓蓋所設的滾柱環(huán)槽配合滾動接觸，避免輸出盤向外側發(fā)生軸向的偏移；

2.本實用新型中太陽輪、行星輪兩端的轉軸端部為錐臺狀的安裝軸端，且安裝軸端與減速機內(nèi)芯、輸出盤的連接處配合安裝有圓錐滾子軸承，防止太陽輪、行星輪發(fā)生軸向偏移，保證太陽輪、行星輪之間穩(wěn)定的傳輸動力。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構的剖面圖；

圖3為圖2中A處的放大圖。