[實(shí)用新型]車身外圍吊具用二次夾緊定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921325903.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN211110598U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃立志
• 申請（專利權(quán)）人: 上海沃典工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/10
• 分類號(hào): B66C1/10
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 趙成磊

車身外圍吊具用二次夾緊定位裝置，包括：吊具結(jié)構(gòu)、二次定位結(jié)構(gòu)，所述吊具包括吊桿、吊耳、與吊耳固定的吊具定位框架，所述二次定位結(jié)構(gòu)包括定位支架、定位導(dǎo)向塊、夾緊裝置；所述吊具定位框架由三根支架沿三角形位置擺放而成，夾緊氣缸帶動(dòng)夾臂將吊桿固定在定位導(dǎo)向塊中對吊具實(shí)現(xiàn)二次定位，提高吊具的定位精度，摩擦小車的一次定位、吊具的二次定位可滿足車身外圍上下線、機(jī)器人抓取零部件的定位精度，大大提高汽車生產(chǎn)裝配線的自動(dòng)化程度、提高生產(chǎn)效率；再者，二次夾緊定位裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且檢修操作易實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車廠車身外圍摩擦線技術(shù)領(lǐng)域，具體為車身外圍吊具用二次夾緊定位裝置。

背景技術(shù)

汽車廠摩擦線輸送車身外圍、車身外圍的上下線、機(jī)器人抓取工件都需要先將工件精確定位才能運(yùn)用于摩擦線上。工作時(shí)，摩擦小車到位，夾緊器夾緊摩擦小車，進(jìn)行一次定位，但是僅靠摩擦小車的定位不足以滿足精確定位的需求，所以需要一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、便于檢修的對吊具進(jìn)行二次定位的裝置，完成吊具的精確定位。

實(shí)用新型內(nèi)容

車身外圍吊具用二次夾緊定位裝置，包括：吊具結(jié)構(gòu)、二次定位結(jié)構(gòu)，所述吊具包括吊桿1、吊耳2、與吊耳固定的吊具定位框架，所述二次定位結(jié)構(gòu)包括定位支架3、定位導(dǎo)向塊4、夾緊裝置5；所述吊耳2固定安裝在吊桿1的下端部，所述定位支架3包括豎向的第一支架31、豎向的第二支架32、傾斜的第三支架33、橫向支架，第一支架31、第二支架32豎向安裝且兩支架的上端與端部橫向支架34的兩端部焊接固定，第一支架31、第二支架32之間焊接有一個(gè)或多個(gè)輔助橫向支架35，端部橫向支架34的中部焊接固定有第三支架33且第三支架33與輔助橫向支架35之間設(shè)置有水平輔助支架36，第一支架31、第二支架32的下端部焊接有第一固定底板37、第一固定底板37與第二固定底板38相對固定，其中第一固定底板37、第二固定底板38板面均加工有螺紋孔，其中螺栓穿過第二固定底板38中的螺紋孔與工作臺(tái)面固定連接，螺栓穿過第一固定底板37的螺紋孔且該螺栓抵觸在第二固定底板38的上板面將兩固定底板相對固定，螺栓上的螺帽螺固擰緊在第一固定底板38的上板面，所述第三支架33的下板面與第三固定底板39焊接、第三固定底板39與第四固定底板310螺固連接且第四固定底板310的四角處加工有側(cè)槽定位孔3101，第四固定底板310與工作臺(tái)面通過側(cè)槽定位孔3101定位；端部橫向支架34的兩端水平安裝有延伸臂支架311，所述延伸臂支架311的端部固定有夾緊裝置安裝板、連接板，所述夾緊裝置5固定在夾緊裝置安裝板上，所述定位導(dǎo)向塊4與連接板固定；吊具二次定位狀態(tài)下，夾緊裝置5夾緊吊桿1使其在定位導(dǎo)向塊4中夾緊定位。

定位支架3與工作臺(tái)面的安裝過程中，通過旋轉(zhuǎn)螺栓調(diào)節(jié)第一固定底板37、第二固定底板38之間的相對高度可根據(jù)工作高度的要求微調(diào)定位支架3中第一支架31、第二支架32的高度，然后通過第三支架33底部的固定底板(第三固定底板39、第四固定底板310)中的側(cè)槽定位孔3101滿足微調(diào)高度后的固定要求，第一支架31、第二支架32、第三支架33三者圍成的三角形框架形式保證定位支架3的穩(wěn)定性，定位支架3的結(jié)構(gòu)簡單、安裝定位方便。

優(yōu)選的，所述車身外圍吊具用二次夾緊定位裝置，第四固定底板310的上板面固定有限位板3102，所述限位板3102的內(nèi)側(cè)板面均與第三固定底板39的四條棱邊抵觸相接。

限位板3102可進(jìn)一步避免第三固定底板39、第四固定底板310之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述車身外圍吊具用二次夾緊定位裝置，第三支架33與第一支架31、第二支架32所在的平面所成的傾斜夾角為15°～40°。傾斜角太大，當(dāng)?shù)谝恢Ъ?1、第二支架32微調(diào)高度時(shí)，第三支架33難以穩(wěn)定與工作臺(tái)面定位安裝，傾斜夾角過小，不利于三角框架的支撐穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述車身外圍吊具用二次夾緊定位裝置，所述夾緊裝置5包括夾緊氣缸51、夾臂52，所述夾臂52固定在夾緊氣缸51的動(dòng)力輸出軸端部，所述夾緊氣缸51的缸體與夾緊裝置安裝板固定。