[實用新型]Y型支架

有效

• 申請號: 201921325606.7
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210819623U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 劉寅春;羅文
• 申請（專利權）人: 亞普汽車部件(開封)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產權代理事務所(普通合伙) 41161
• 代理人: 李保平

本實用新型公開了Y型支架，涉及機器人輔助設備技術領域。Y型支架，包括Y型支架本體，Y型支架本體為空心結構，且Y型支架本體的底部內表壁焊接有第一支桿，第一支桿的外表面靠近底部邊緣處套設有第一圓盤，且第一圓盤焊接在第一支桿的外表面上。該Y型支架，通過將螺絲釘螺紋貫穿第一螺紋孔，從而使得Y型支架本體可以固定在機器人底座上，通過螺絲釘貫穿第二螺紋孔將機械臂等部件連接在第二圓盤上，通過螺絲釘貫穿第三螺紋孔將其它部件連接在第三圓盤上，從而使得在機械臂等部件在使用的時候，可以更加的穩定，同時有效的防止了機械臂等部件在使用的時候發生晃動，便于對機械人進行使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人輔助設備技術領域，具體為Y型支架。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，在對機器人的手臂等部件進行連接固定時候，從而會需要使用到支架，但是現有技術中，支架在使用過程中，在對機械臂等部件進行固定連接的時候，極易發生不穩定，從而會導致機械臂等部件在使用中，發生晃動，影響設備的使用。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了Y型支架，通過將Y型支架本體固定在底座上，將機械臂等部件固定螺絲釘連接在第二圓盤和第三圓盤上，從而使得機械臂等部件在使用的時候，可以更加的穩定。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：Y型支架，包括Y型支架本體，所述Y型支架本體為空心結構，且Y型支架本體的底部內表壁焊接有第一支桿，所述第一支桿的外表面靠近底部邊緣處套設有第一圓盤，且第一圓盤焊接在第一支桿的外表面上，所述第一圓盤的頂部靠近邊緣處沿圓周方向等距至少開設有四個第一螺紋孔，所述Y型支架本體的頂部一個內表壁焊接有第二支桿，所述Y型支架本體的頂部另一個內表壁焊接有第三支桿。

優選的，所述第二支桿的外表面靠近底部邊緣處套設有第二圓盤，且第二圓盤是焊接在第二支桿的外表面上。

優選的，所述第二圓盤的頂部靠近邊緣處沿圓周方向等距至少開設有四個第二螺紋孔。

優選的，所述第三支桿的外表面靠近頂部邊緣處套設有第三圓盤，且第三圓盤是焊接在第三支桿的外表面上。

優選的，所述第三圓盤的頂部靠近邊緣處沿圓周方向等距至少開設有四個第三螺紋孔。

優選的，所述第二支桿和第三支桿關于Y型支架本體的豎直中線對稱。

優選的，所述第二圓盤和第三圓盤關于Y型支架本體的豎直中線對稱。

本實用新型提供了Y型支架。具備以下有益效果：

該Y型支架，通過將螺絲釘螺紋貫穿第一螺紋孔，從而使得Y型支架本體可以固定在機器人底座上，通過螺絲釘貫穿第二螺紋孔將機械臂等部件連接在第二圓盤上，通過螺絲釘貫穿第三螺紋孔將其它部件連接在第三圓盤上，從而使得在機械臂等部件在使用的時候，可以更加的穩定，同時有效的防止了機械臂等部件在使用的時候發生晃動，便于對機械人進行使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的左視圖。

圖中：1、Y型支架本體；2、第三支桿；3、第三圓盤；4、第二支桿；5、第二圓盤；6、第一支桿；7、第一圓盤；8、第一螺紋孔；9、第二螺紋孔；10、第三螺紋孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。