[實用新型]一種滑撬輸送用偏心升降設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921324837.6
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN211140731U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 黃立志
• 申請（專利權）人: 上海沃典工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 趙成磊

一種滑撬輸送用偏心升降設備，包括：升降框架、驅動組件、偏心轉臂組件、傳感器組件、導向組件；驅動組件驅動同步輪帶動偏心轉臂組件轉動并頂升滾床框架，且頂升路徑受導向組件的限制；上述升降設備利用偏心轉臂組件完成偏心距范圍內的升降動作，傳感器組件隨時監(jiān)控升降高度并將信號傳送到控制器，控制器控制電機的轉動，升降過程中由導向組件嚴格把控升降軌跡避免發(fā)生水平偏移；上述偏心升降設備將驅動裝置的動力間接轉化為升降頂升力，升降負載能力提高，短距離升降啟停位置精確，傳遞效率高；結構簡單、設備使用方便、易維護。

技術領域

本實用新型涉及汽車生產線設備機械設備技術領域，具體為一種滑撬輸送用偏心升降設備。

背景技術

滾床輸送設備是現(xiàn)代化生產裝配中必不可少的機械設備，尤其在汽車焊裝總裝線，對輸送設備提出了較高的要求，滾床上方裝載的滑撬輸送過程中由于生產線對接高度的不同，滑橇移送過程中會用到升降結構。現(xiàn)有技術中的升降結構大多采取電機或氣缸為驅動裝置、沿絲桿或滑軌升降，這種升降組件適用于大范圍豎直空間內的升降運動，但滑撬的升降距離較小，傳統(tǒng)的升降設備無法滿足升降精度且結構復雜、傳遞效率低、承載負荷小。

實用新型內容

一種滑撬輸送用偏心升降設備，包括：升降框架1、驅動組件2、偏心轉臂組件3、傳感器組件4；所述升降框架1包括由方管焊接的矩形升降框架本體11、軸承座12、支腳13，所述軸承座12螺固在矩形升降框架本體11的寬度兩側上板面，所述驅動組件2包括電機21、鏈條聯(lián)軸器22、主動同步帶輪23、主動轉軸24、從動轉軸25、從動同步帶輪26，所述電機21的動力輸出軸上套接有鏈條聯(lián)軸器22、與鏈條聯(lián)軸器22嚙合連接的主動同步帶輪23且動力輸出軸的端部與主動轉軸24固定連接，所述主動轉軸24穿過升降框架本體11寬度兩側的軸承座12且與軸承座12之間通過滾動軸承實現(xiàn)無滾動摩擦式連接，主動轉軸24的另一端部也套接固定有主動同步帶輪23，所述升降框架本體11寬度兩側且位于升降框架本體11端部上板面的軸承座12內通過滾動軸承無滾動摩擦式固定有從動轉軸25，所述從動轉軸25的一端套接固定有從動同步帶輪26，位于升降框架本體11同側的主動同步帶輪23、從動同步帶輪26之間通過同步帶傳動連接，所述從動轉軸25的另一端與偏心轉臂組件固定連接，所述偏心轉臂組件與其上方的滾床部分中的滾床框架6抵觸相接并在所述從動轉軸25的傳動作用下頂升滾床框架6，使?jié)L床框架6在偏心轉臂組件允許的高度范圍內做上下升降運動，完成滾床框架6上的滑撬在不同高度作業(yè)臺面之間的傳送轉移；所述傳感器組件4包括固定在支架41上的兩個超程開關傳感器、一個接近開關傳感器及感應板42，所述接近開關傳感器位于兩個超程開關傳感器之間的位置，感應板42固定在滾床框架6的板面上。

本實用新型涉及的滑撬輸送用偏心升降設備中，驅動組件2中電機21帶動同步輪轉動，進而帶動偏心轉臂組件3轉動，利用偏心轉臂組件3中偏心間距完成滾床框架6的頂升操作，進而帶動設置在滾床框架6上板面升降滾床，偏心轉臂組件3中偏心間距即為可頂升的最大間距，所以只需要調節(jié)偏心轉臂組件3中的偏心間距即可滿足不同升降高度的需求；再者，同步輪將電機的旋轉動力傳送到偏心轉臂組件3，間接轉化為升降高度，大大提高頂升負載力；傳感器組件4中傳感器均與控制器信號連接，位于上下端部的超程開關傳感器限制最高、最低升降位置，控制器根據(jù)超程開關傳感器的信號控制電機21的正反轉，保證在允許的高度范圍內升降作業(yè)避免不必要安全事故及設備碰撞損壞現(xiàn)象的發(fā)生，接近開關傳感器用來正確反應滾床框架6的具體高度位置，便于控制器及時開啟或停止電機21的動作，改善短距離頂升精度低的現(xiàn)象。