[實用新型]一種球形玩具機器人

有效

• 申請號: 201921324787.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN212038994U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 許清漢
• 申請（專利權）人: 貝芽智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A63H3/04
• 分類號: A63H3/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

本實用新型公開了一種球形玩具機器人，包括：旋轉機翼部、手部、腿部、外殼、卡接部，外殼呈球形，外殼的內部安裝有連接板，連接板和固定板將外殼內部空間分割為旋轉機翼腔、手部腔和腿部腔，旋轉機翼腔、手部腔和腿部腔內分別安裝有旋轉機翼部、手部和腿部；采用上述技術方案，將折疊機翼向下折疊，按壓旋轉機翼部至旋轉機翼腔內，卡接部將旋轉機翼部固定在旋轉機翼腔內，旋轉機翼腔上開槽的扣合件進行閉合，再按壓手部至手部腔內，閉合手部腔上開槽，折疊腿部，將腿部收縮至腿部腔內，閉合腿部，從而使球形機器人在收回手部、腿部和旋轉機翼部使外表更加圓滑，增加了球形玩具機器人的趣味性，提高對兒童的吸引性。

技術領域

本實用新型涉及教育機器人領域，特別涉及一種球形玩具機器人。

背景技術

玩具機器人是玩具中一種功能比較豐富的玩具，通常對兒童起到益智娛樂的效果。

2018 年10 月12 日公開的，公告號為CN207950658U 的中國實用新型專利，公開了一種機器人玩具，包括在主體的內部進行設置腿部和臂部，可以將其隨時將腿部和臂部回收或者移出在主體的內部，該專利無法滿足將機器人的旋轉機翼回收或移出機器人的內部，機器人在收縮時的整體性不佳，降低了球形機器人對兒童的吸引性。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種球形玩具機器人，以解決背景技術的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種球形玩具機器人，包括：旋轉機翼部、手部、腿部、外殼、卡接部，所述外殼呈球形，所述外殼的內部安裝有連接板，所述連接板上方設有2 個對稱設置的固定板，所述連接板和所述固定板將所述外殼內部空間分割為旋轉機翼腔、手部腔和腿部腔，所述旋轉機翼腔、所述手部腔和所述腿部腔內分別安裝有所述旋轉機翼部、所述手部和所述腿部；所述外殼分別在所述旋轉機翼腔、所述手部腔和所述腿部腔的連接處設有相適配的開槽，所述開槽的兩側設有扣合件；所述旋轉機翼部包括折疊機翼、驅動電機、保護卡殼，所述折疊機翼連接所述驅動電機，所述驅動電機安裝于所述保護卡殼內，所述保護卡殼通過彈簧連接所述支撐板，所述支撐板設于所述固定板間，所述旋轉機翼部的兩側設有所述卡接部。

優選的，所述卡接部包括主桿，齒輪組、從桿，所述主桿通過所述齒輪組嚙合所述從桿，所述從桿的一端呈錐形，所述保護卡殼上設有與所述從桿相適配的卡槽，遠離所述主桿的一側設有限位塊。

優選的，所述手部包括手臂、手掌，所述手臂的一端通過轉軸連接所述手掌，所述手臂的另一端通過彈簧連接所述固定板，所述手部腔內設有卡塊。

優選的，所述腿部為折疊腿部，所述腿部連接所述連接板。

優選的，所述固定板為縱剖圖呈L 形的異形體。

采用上述技術方案，將折疊機翼向下折疊，按壓旋轉機翼部至旋轉機翼腔內，卡接部將旋轉機翼部固定在旋轉機翼腔內，旋轉機翼腔上開槽的扣合件進行閉合，再按壓手部至手部腔內，閉合手部腔上開槽，折疊腿部，將腿部收縮至腿部腔內，閉合腿部，從而使球形機器人在收回手部、腿部和旋轉機翼部使外表更加圓滑，增加了球形玩具機器人的趣味性，提高對兒童的吸引性。

附圖說明

圖1 為一種球形玩具機器人移出旋轉機翼部、手部和腿部的結構示意圖；

圖2 為一種球形玩具機器人回收旋轉機翼部、手部和腿部的結構示意圖；

圖3 為外殼內機翼腔、手部腔和腿部腔的結構示意圖。

圖中，1-折疊機翼，2-外殼，3-主桿，4-齒輪組，5-從桿，6-手部、7-扣合件，8-固定板，9-腿部，10-連接板，11-限位塊，12-驅動電機，13-支撐板，14-手部腔，15-腿部腔，16-旋轉機翼腔了，17-保護卡殼。

具體實施方式