[實用新型]一種基于PMAC的高精度六軸掃描架控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921323368.6 | 申請日： | 2019-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN210038531U | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張升華;唐敬雙;譚浩;曹桂財;王亞海 | 申請（專利權）人： | 中電科儀器儀表有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 37221 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 266555 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 交流伺服驅(qū)動器 步進驅(qū)動器 可編程多軸運動控制器 六軸 電機 核心控制部件 掃描架控制器 電機驅(qū)動器 抗干擾能力 上位機通信 屏蔽性能 輸出接口 兼容性 可配置 控制軸 掃描架 | ||
1.一種基于PMAC的高精度六軸掃描架控制器，其特征是，包括：
可編程多軸運動控制器、4個交流伺服驅(qū)動器及2個步進驅(qū)動器；
所述可編程多軸運動控制器與上位機通信，其輸出接口分別連接至4個交流伺服驅(qū)動器及2個步進驅(qū)動器，4個交流伺服驅(qū)動器及2個步進驅(qū)動器分別與各自對應的電機相連，所述電機均連接至掃描架。
2.如權利要求1所述的一種基于PMAC的高精度六軸掃描架控制器，其特征是，所述可編程多軸運動控制器選用型號為IMAC-LX的運動控制器。
3.如權利要求1所述的一種基于PMAC的高精度六軸掃描架控制器，其特征是，所述可編程多軸運動控制器還通過RS232串口與觸摸屏通信。
4.如權利要求1所述的一種基于PMAC的高精度六軸掃描架控制器，其特征是，所述可編程多軸運動控制器通過LAN與上位機通信。
5.如權利要求1所述的一種基于PMAC的高精度六軸掃描架控制器，其特征是，所述交流伺服驅(qū)動器采用經(jīng)過濾波處理的220V電源供電，步進驅(qū)動器及可編程多軸運動控制器采用24V直流供電。
6.如權利要求1所述的一種基于PMAC的高精度六軸掃描架控制器，其特征是，所述高精度六軸掃描架控制器安裝在機箱內(nèi)，所述機箱為方形，后面板安裝若干個散熱風扇及航插座，前面板裝有總電開關、伺服開關、急停開關。
7.如權利要求1所述的一種基于PMAC的高精度六軸掃描架控制器，其特征是，光柵尺安裝在掃描架上，光柵尺將測量的信息反饋給所述可編程多軸運動控制器形成位置環(huán)。
8.如權利要求1所述的一種基于PMAC的高精度六軸掃描架控制器，其特征是，4個交流伺服驅(qū)動器分別通過USB線接到計算機上進行參數(shù)設置。
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