[實用新型]小型飛行器監測設備

有效

• 申請號: 201921323165.7
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210455253U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王智;馬強;陳世愚;劉潤華;劉丞毓
• 申請（專利權）人: 王智
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/20;G01S7/02;G01S13/66
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 麥春明

本實用新型公開了一種小型飛行器監測設備，包括光電設備、俯仰臂、重載云臺和雷達安裝架；光電設備固定于俯仰臂上，俯仰臂位于重載云臺上方，重載云臺帶動俯仰臂進行俯仰運動和水平回轉運動；雷達安裝架與重載云臺底部固定連接，雷達安裝架上設有雷達。光電設備由主箱體和上蓋組成，上蓋位于主箱體頂部并與主箱體固定連接；主箱體的前面板上設有可見光窗口和熱成像窗口，主箱體內固定有可見光攝像機和紅外攝像機，可見光攝像機的鏡頭位于可見光窗口處，紅外攝像機鏡頭位于熱成像窗口處。將雷達、可見光攝像機和紅外攝像機結合，有效解決了目前采用雷達監測不能得知小型飛行器外觀信息，造成對黑飛的小型飛行器干擾效果不佳的問題。

技術領域

本實用新型屬于飛行器監控反制設備領域，涉及一種小型飛行器監測設備。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，各種功能的無人機推陳出新，性能更加優良，可完成難度大、更加復雜的任務。與此同時也帶了一個比較嚴重的問題，即“黑飛”問題。眾多“黑飛”的目的即非法獲取重要的情報，這對一些保密度、安全要求較高的場所如核電站形成了巨大威脅。

目前除軍隊等特殊單位，一般都是采用電子干擾的方式對無人機進行干擾，使其返航、懸停或降落。目前，主要靠雷達監測無人機等小型飛行器，將監測結果回傳控制器，控制器再控制干擾設備對其進行有效干擾。但不同的飛行器的飛行頻段不同，如市場上存在的通用的WIFI頻段、GPS/LONASS 民用頻段飛行的無人機以及433MHz/915MHz 頻段飛行的航模、固定翼無人機等，因此對于不同的飛行器，要采用不同的干擾樣式，而雷達僅能監測得到目標的距離、方位等信息，并不能監測出目標飛行器的類型、外觀形狀大小等特征信息，影響干擾樣式的選擇，進而影響干擾效果。

發明內容

為了達到上述目的，本實用新型提供一種小型飛行器監測設備，以解決目前采用雷達監測小型飛行器僅能得知其運動信息而不能得知其類型、外觀形狀大小，造成對黑飛的小型飛行器干擾效果不佳的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，小型飛行器監測設備，包括光電設備、俯仰臂、重載云臺和雷達安裝架；光電設備固定于俯仰臂上，俯仰臂位于重載云臺上方，重載云臺帶動俯仰臂進行俯仰運動和水平回轉運動；雷達安裝架與重載云臺底部固定連接，雷達安裝架上設有雷達。

進一步的，所述光電設備由主箱體和上蓋組成，上蓋位于主箱體頂部并與主箱體固定連接，且主箱體和上蓋之間設有防水密封圈；

所述主箱體的前面板上設有可見光窗口和熱成像窗口，主箱體內固定有可見光攝像機和紅外攝像機，可見光攝像機的鏡頭位于可見光窗口處，紅外攝像機鏡頭位于熱成像窗口處。

進一步的，所述可見光窗口處密封固定有保護玻璃，所述紅外攝像機鏡頭經密封圈與熱成像窗口密封連接；

所述可見光窗口和熱成像窗口上方設有固定于上蓋上的遮陽罩。

進一步的，所述主箱體的前面板上設有雨刷，雨刷位于保護玻璃一側，且雨刷與固定在主箱體內的雨刷電機機械連接。

進一步的，所述可見光攝像機的鏡頭與保護玻璃之間的通道與主箱體的內部相通，所述主箱體內固定有除霧風扇，除霧風扇位于可見光攝像機上方。

進一步的，所述主箱體上設有防水航空接頭，所述可見光攝像機和紅外攝像機依次通過圖像處理模塊和防水航空接頭，與外部顯控設備電性連接。

進一步的，所述雷達安裝架是由三個規格相同的安裝支架經連接件連接在一起組成，其中一個安裝支架位于另外兩個安裝支架之間，從上到下將雷達安裝架映射在水平面上時，位于中間的安裝支架與位于其兩側的安裝支架相互垂直，且位于其兩側的兩個安裝支架相對設置；

所述每個安裝支架均設有雷達安裝口，通過雷達安裝口將雷達安裝在雷達安裝架上。