[實用新型]一種密閉環(huán)境下的三坐標移載定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921323125.2
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210996501U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 斯琴畢力格
• 申請（專利權）人: 北京北方華創(chuàng)真空技術有限公司
• 主分類號: B22F9/04
• 分類號: B22F9/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

1.一種密閉環(huán)境下的三坐標移載定位系統(tǒng)，其特征在于：包括設于爐體(1)內(nèi)的支撐架(2)以及安裝在支撐架(2)上的定位組件(3)；

定位組件(3)包括滾珠絲杠(31)、橫向螺紋桿(32)、豎向螺紋桿(33)以及驅(qū)動三者轉(zhuǎn)動的伺服電機(34)；

滾珠絲杠(31)的兩端設有和支撐架(2)固定連接的固定板(311)，滾珠絲杠(31)的兩端和固定板(311)轉(zhuǎn)動連接，使?jié)L珠絲杠(31)能夠沿著自身的軸線轉(zhuǎn)動；

滾珠絲杠(31)上設有和其螺紋配合的絲杠螺母(312)，橫向螺紋桿(32)和絲杠螺母(312)連接且能夠隨著絲杠螺母(312)運動；

橫向螺紋桿(32)設有和其螺紋配合的移動塊(322)，豎向螺紋桿(33)和移動塊(322)連接且能夠隨著移動塊(322)運動；

豎向螺紋桿(33)上設有和其螺紋連接的升降塊(332)，升降塊(332)上設有能夠?qū)ξ锪线M行夾持的夾持組件(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種密閉環(huán)境下的三坐標移載定位系統(tǒng)，其特征在于：所述豎向螺紋桿(33)的兩端均設有支撐板(331)，豎向螺紋桿(33)的兩端分別和兩個支撐板(331)轉(zhuǎn)動連接，使豎向螺紋桿(33)能夠沿著自身的軸線轉(zhuǎn)動，豎向螺紋桿(33)上端的支撐板(331)和移動塊(322)固定連接；

橫向螺紋桿(32)的兩端設有矩形板(321)，橫向螺紋桿(32)的兩端分別和兩個矩形板(321)轉(zhuǎn)動連接，使橫向螺紋桿(32)能夠沿著自身的軸線轉(zhuǎn)動，矩形板(321)和絲杠螺母(312)固定連接；

兩個矩形板(321)和支撐板(331)之間均設有加固板(35)，加固板(35)的兩端分別和兩個支撐板(331)或矩形板(321)固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種密閉環(huán)境下的三坐標移載定位系統(tǒng)，其特征在于：所述豎向螺紋桿(33)處的加固板(35)上開設有多個長條孔(351)，長條孔(351)沿著加固板(35)的長度放心均勻分布。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種密閉環(huán)境下的三坐標移載定位系統(tǒng)，其特征在于：所述滾珠絲杠(31)、豎向螺紋桿(33)和橫向螺紋桿(32)的兩側(cè)均設有兩個導向桿(36)，導向桿(36)的兩端分別和兩個固定板(311)或支撐板(331)或矩形板(321)固定連接；

導向桿(36)能夠?qū)z杠螺母(312)、升降塊(332)以及移動塊(322)起到導向的作用。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種密閉環(huán)境下的三坐標移載定位系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架(2)包括矩形的框架(21)以及設于框架(21)內(nèi)部的多個橫梁(22)，橫梁(22)的兩端和框架(21)的側(cè)壁固定連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種密閉環(huán)境下的三坐標移載定位系統(tǒng)，其特征在于：所述矩形板(321)的上表面固定連接有T型塊(323)，框架(21)的下表面開設有可供T型塊(323)滑動的滑槽(25)。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種密閉環(huán)境下的三坐標移載定位系統(tǒng)，其特征在于：所述橫梁(22)以及框架(21)的上表面固定連接有多個方形的固定框(23)，固定框(23)的上表面栓接有豎板(24)，豎板(24)遠離固定框(23)的一端和爐體(1)的內(nèi)壁固定連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種密閉環(huán)境下的三坐標移載定位系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持組件(4)包括和升降塊(332)固定連接的橫板(41)以及固定連接在橫板(41)下表面的兩個手指氣缸(42)。