[實用新型]一種方向盤力反饋結構

有效

• 申請號: 201921322974.6
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210443006U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 賈振華;張華鋒;曹彬
• 申請（專利權）人: 合肥威艾爾智能技術有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 孫永智

本實用新型公開了一種方向盤力反饋結構，涉及駕駛模擬器技術領域。本實用新型包括主軸；主軸依次穿過平行設置的第一支撐座和第二支撐座；主軸上還安裝有第一齒輪和第二齒輪；第一支撐座、第二支撐座之間轉動安裝有一從動軸；從動軸上安裝有第三齒輪和第四齒輪；第三齒輪與第一齒輪嚙合；第四齒輪與第二齒輪嚙合；第二齒輪靠近第二支撐座的一側沿周側方向開設有滑槽；滑槽內安裝有限位塊；第二支撐座上固定安裝有一限位銷；限位銷的一端伸入滑槽內。本實用新型通過第二齒輪上開設滑槽，滑槽內設置限位塊，在第二支撐座上設置限位銷，當限位銷被限位塊擋住時，第二齒輪停止轉動實現方向盤的到底限位，限位結構簡單、限位力矩小，結構不易破壞。

技術領域

本實用新型屬于駕駛模擬器技術領域，特別是涉及一種方向盤力反饋結構。

背景技術

駕駛模擬器是一種駕駛訓練的教學設備，它利用虛擬現實仿真技術營造虛擬駕駛訓練環境，學員通過駕駛模擬器的操作部件與模擬駕駛軟件進行交互，從而學習駕駛技能。利用模擬駕駛技術對新學員進行培訓，不僅可以安全、高效地訓練新學員，且具有成本低、零排放、綠色環保的特點；若充分利用模擬駕駛訓練方法，將可以帶來顯著地經濟效益和社效益。在駕駛模擬器中可靠的方向盤到底限位和力感是方向盤力反饋裝置整體性能的關鍵，目前方向盤力反饋裝置的限位主要以螺紋滑塊為主，這種方式結構復雜，但限位卻不準確，而且限位力矩很大，結構容易破壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方向盤力反饋結構，通過力矩電機和電磁式制動器提供力感，通過齒輪限位槽來限制方向盤的旋轉圈數限位準確，限位力矩小，旋轉軸上安裝光電編碼器來提供角度數據，實現信息交互，解決了現有的方向盤力反饋裝置的限位主要以螺紋滑塊為主，這種方式結構復雜，但限位卻不準確，而且限位力矩很大，結構容易破壞的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種方向盤力反饋結構，包括主軸；

所述主軸從左到右依次穿過平行設置的第一支撐座和第二支撐座，且與第一支撐座、第二支撐座均轉動連接；

所述主軸的一端與一力矩電機傳動連接，另一端與方向盤相連；所述主軸上安裝有光電編碼器和電磁式制動器；所述主軸上還安裝有第一齒輪和第二齒輪；所述第一齒輪與主軸固定連接；所述第二齒輪與主軸轉動連接；

所述第一支撐座、第二支撐座之間轉動安裝有一與主軸平行的從動軸；所述從動軸上固定安裝有第三齒輪和第四齒輪；所述第三齒輪與第一齒輪嚙合；所述第四齒輪與第二齒輪嚙合；所述第二齒輪靠近第二支撐座的一側沿周側方向開設有滑槽；所述滑槽內安裝有限位塊；所述第二支撐座上固定安裝有一限位銷；所述限位銷的一端伸入滑槽內與滑槽滑動連接。

進一步地，所述第二齒輪上安裝有一擋光片；所述擋光片的一端隨第二齒輪轉動時從位于第二齒輪下方的光電開關的卡槽經過。

進一步地，所述第一支撐座和第二支撐座均固定安裝在一底板上；所述光電開關固定安裝在底板上。

進一步地，所述底板上還設有第三支撐座和第四支撐座；所述第三支撐座位于位于第一支撐座的左側；所述力矩電機固定安裝在第三支撐座上；所述第四支撐座位于第一支撐座和第二支撐座之間；所述第四支撐座上開設有安裝孔；所述主軸穿過安裝孔；所述第二齒輪固定套設在一連接套上；所述連接套套設在主軸上與主軸轉動連接；所述連接套的一端轉動安裝在安裝孔內；

所述光電編碼器安裝在主軸靠近力矩電機的一端；所述電磁式制動器安裝在主軸靠近方向盤的一端。

進一步地，所述主軸與力矩電機通過聯軸器相連。

本實用新型具有以下有益效果：