[實用新型]管件定位塊快換機構

有效

• 申請號: 201921322337.9
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210436014U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 鮑文遠;姚志敏
• 申請（專利權）人: 上海奧宸機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海大視知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31314
• 代理人: 顧小偉

1.一種管件定位塊快換機構，其特征在于，包括機架、第一管件定位塊和第二管件定位塊，所述第一管件定位塊為大直徑管件定位塊，所述第二管件定位塊為小直徑管件定位塊，所述第一管件定位塊沿左右方向設置并固定在所述機架上，所述第二管件定位塊位于所述第一管件定位塊之前，所述第二管件定位塊沿所述左右方向設置并與所述機架可拆卸固定，所述第二管件定位塊的下端繞所述左右方向向前可轉動設置在所述機架上。

2.如權利要求1所述的管件定位塊快換機構，其特征在于，所述第一管件定位塊具有第一定位凹槽，所述第一定位凹槽沿前后方向設置，所述第一定位凹槽的槽口朝上設置，所述第二管件定位塊具有第二定位凹槽，所述第二定位凹槽沿所述前后方向設置，所述第二定位凹槽的槽口朝上設置。

3.如權利要求2所述的管件定位塊快換機構，其特征在于，所述管件定位塊快換機構還包括彈性壓緊塊、連接件和壓緊裝置，所述彈性壓緊塊位于所述第一定位凹槽和所述第二定位凹槽的上方，所述壓緊裝置設置在所述機架上并通過所述連接件連接所述彈性壓緊塊用于升降所述彈性壓緊塊。

4.如權利要求3所述的管件定位塊快換機構，其特征在于，所述壓緊裝置是氣缸。

5.如權利要求2所述的管件定位塊快換機構，其特征在于，所述管件定位塊快換機構還包括第一定位墊片和第二定位墊片，所述第一定位凹槽的槽底和相對的兩個側壁均設置有所述第一定位墊片，所述第二定位凹槽的槽底和相對的兩個側壁均設置有所述第二定位墊片。

6.如權利要求1所述的管件定位塊快換機構，其特征在于，所述管件定位塊快換機構還包括旋轉軸，所述旋轉軸沿所述左右方向設置并繞所述左右方向向前可轉動設置在所述機架上，所述的第二管件定位塊的下端套設在所述旋轉軸上。

7.如權利要求1所述的管件定位塊快換機構，其特征在于，所述管件定位塊快換機構還包括限位塊，所述限位塊設置在所述機架上并位于所述的第二管件定位塊的下端向前轉動的路徑上。

8.如權利要求7所述的管件定位塊快換機構，其特征在于，所述限位塊位于所述第二管件定位塊下并向前水平延伸。

9.如權利要求1所述的管件定位塊快換機構，其特征在于，所述管件定位塊快換機構還包括第一拉銷和固定板，所述固定板設置在所述機架上并位于所述第二管件定位塊的側面，所述第一拉銷設置在所述固定板上并沿所述左右方向插設所述固定板和所述第二管件定位塊。

10.如權利要求9所述的管件定位塊快換機構，其特征在于，所述管件定位塊快換機構還包括第二拉銷，所述第二拉銷位于所述第一拉銷的前下方，所述第二拉銷設置在所述固定板上并沿所述左右方向插設所述固定板且用于插設所述第二管件定位塊。