[實用新型]激光焊接及焊點檢測一體機有效
| 申請號: | 201921319744.4 | 申請日: | 2019-08-15 |
| 公開(公告)號: | CN210731355U | 公開(公告)日: | 2020-06-12 |
| 發明(設計)人: | 程俊鋒;郝尚書;李榮仕;彭清松 | 申請(專利權)人: | 珠海冠宇電源有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/21 | 分類號: | B23K26/21;B23K26/70;G01N21/84;B07C5/342 |
| 代理公司: | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王賢義 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市斗*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光 焊接 檢測 一體機 | ||
1.一種激光焊接及焊點檢測一體機,其特征在于:其包括分選機構(1)和均呈X向的載具運輸皮帶線(2)、良品運輸線(3)、不良品運輸線(4)及橫移機構(5),所述載具運輸皮帶線(2)上設置有焊接工位,所述焊接工位靠近所述載具運輸皮帶線(2)的末端,所述橫移機構(5)設置在所述焊接工位的上方,所述良品運輸線(3)及所述不良品運輸線(4)前后并列設置,所述良品運輸線(3)的左端與所述載具運輸皮帶線(2)的末端相接,所述分選機構(1)配合設置在所述良品運輸線(3)、所述不良品運輸線(4)與所述載具運輸皮帶線(2)之間,所述橫移機構(5)的左右兩端分別配合設置有激光焊接機構(6)及焊點檢測機構(7)。
2.根據權利要求1所述的激光焊接及焊點檢測一體機,其特征在于:所述焊接工位上配合設置有升降模組,所述升降模組上配合設置有載具固定下壓架(902),所述載具固定下壓架(902)上并排設置有若干個焊接對位板(903),所述焊接對位板(903)上開有與所述激光焊接機構(6)配合的焊接對位孔(904)。
3.根據權利要求1所述的激光焊接及焊點檢測一體機,其特征在于:所述焊點檢測機構(7)包括設置在所述橫移機構(5)右端上的焊點檢測支撐座(701),所述焊點檢測支撐座(701)的上端面上設置有CCD相機(702)及適配設置在所述CCD相機(702)上的環形光源(703)。
4.根據權利要求1所述的激光焊接及焊點檢測一體機,其特征在于:所述的激光焊接及焊點檢測一體機還包括回流皮帶線(8),所述回流皮帶線(8)呈X向設置,且位于所述載具運輸皮帶線(2)及所述不良品運輸線(4)的后方。
5.根據權利要求1所述的激光焊接及焊點檢測一體機,其特征在于:所述橫移機構(5)包括設置在所述載具運輸皮帶線(2)上方的橫移支撐座(501),所述橫移支撐座(501)上配合設置有呈X向的第一X軸運動模組(502),所述第一X軸運動模組(502)上配合設置有呈Y向的第一Y軸運動模組(503),所述激光焊接機構(6)及所述焊點檢測機構(7)分別配合設置在所述第一Y軸運動模組(503)的左右端上。
6.根據權利要求1所述的激光焊接及焊點檢測一體機,其特征在于:所述分選機構(1)包括設置在所述良品運輸線(3)及所述不良品運輸線(4)上方的分選支撐座(101),所述分選支撐座(101)上設置有呈X向的第二X軸運輸模組(103),所述第二X軸運輸模組(103)上配合設置有呈Y向的第二Y軸運輸模組(102),所述第二Y軸運輸模組(102)上配合設置有載具吸盤模組(104)。
7.根據權利要求1所述的激光焊接及焊點檢測一體機,其特征在于:所述的激光焊接及焊點檢測一體機還包括配合設置在所述載具運輸皮帶線(2)上的掃碼機構(11),所述掃碼機構(11)靠近設置在所述載具運輸皮帶線(2)的初始端。
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