[實用新型]一種一體式驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921319522.2
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210770090U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸惠良
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興斯科貝思曼智能驅(qū)動有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/116
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33277
• 代理人: 張媛

本實用新型公開一種一體式驅(qū)動器，該驅(qū)動器涉及傳動機構(gòu)領(lǐng)域；驅(qū)動器包括電機，電機聯(lián)動連接絲桿，絲桿外表面嚙合有一螺母，螺母固定連接一內(nèi)管；內(nèi)管內(nèi)部設(shè)置有通孔，內(nèi)管為一體結(jié)構(gòu)，內(nèi)管包括大徑管與小徑管，大徑管一端與小徑管一段相連接；大徑管的內(nèi)孔空間用于絲桿移動，其孔徑大于小徑管的內(nèi)孔徑；小徑管的內(nèi)孔表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，用于拉頭連接；內(nèi)管外套設(shè)有外管，外管上設(shè)有滑動槽，所述螺母表面設(shè)置有觸動塊，滑動槽與螺母表面的觸動塊相配合，限制螺母旋轉(zhuǎn)，使得螺母受到周向固定；該驅(qū)動器具有內(nèi)管不易斷裂、運行穩(wěn)定性強的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及傳動機構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種一體式驅(qū)動器。

背景技術(shù)

如圖1所示，現(xiàn)有的驅(qū)動器中的與絲桿螺母30連接的內(nèi)管40，內(nèi)管40一端連接絲桿螺母30，另一端連接拉頭80，內(nèi)管40內(nèi)設(shè)置有通孔，使得絲桿在內(nèi)管40內(nèi)運動，通孔的一端連接有拉頭80，當(dāng)內(nèi)孔的孔徑大于拉頭80的直徑時，則需要過渡件9進行過渡；該過渡件9的外表面上設(shè)置有外螺紋用于與內(nèi)管40內(nèi)孔上的內(nèi)螺紋連接，過渡件9的內(nèi)孔40內(nèi)螺紋與拉頭80表面的外螺紋進行連接。這種通過過渡件9實現(xiàn)內(nèi)管40與拉頭80連接的方式具有以下幾點缺陷：

1.易斷裂，在內(nèi)管移動過程中，振動大，容易使過渡件產(chǎn)生應(yīng)力集中，造成硬性斷裂。

2.穩(wěn)定性差，內(nèi)管與拉頭之間通過過渡件實現(xiàn)連接，內(nèi)管與拉頭的同軸度很難保證，驅(qū)動器運行時，拉頭易偏離運動。

鑒于上述問題，本實用新型設(shè)計出一種一體式驅(qū)動器，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種一體式驅(qū)動器，該驅(qū)動器具有內(nèi)管不易斷裂、運行穩(wěn)定性強的特點。

一種一體式驅(qū)動器，包括電機，電機聯(lián)動連接絲桿，絲桿外表面嚙合有一螺母，螺母固定連接一內(nèi)管；內(nèi)管內(nèi)部設(shè)置有通孔，內(nèi)管為一體結(jié)構(gòu)，內(nèi)管包括大徑管與小徑管，大徑管一端與小徑管一段相連接；大徑管的內(nèi)孔空間用于絲桿移動，其孔徑大于小徑管的內(nèi)孔徑；小徑管的內(nèi)孔表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，用于拉頭連接；內(nèi)管外套設(shè)有外管，外管上設(shè)有滑動槽，所述螺母表面設(shè)置有觸動塊，滑動槽與螺母表面的觸動塊相配合，限制螺母旋轉(zhuǎn)，使得螺母受到周向固定。

進一步，蝸輪固定連接絲桿，蝸桿與電動機連接，蝸輪與蝸桿嚙合，實現(xiàn)絲桿與電動機的聯(lián)動連接。

進一步，所述外管內(nèi)部還設(shè)置有開關(guān)條，該開關(guān)條設(shè)置在內(nèi)管旁，開關(guān)條上有多個插孔，插孔上安裝有兩個微動開關(guān)，兩個微動開關(guān)之間相隔一定距離，每個微動開關(guān)皆與電機通過電子線進行連接，當(dāng)該觸動塊與微動開關(guān)相接觸時，電機狀態(tài)進行相應(yīng)改變。

進一步，電機與絲桿的連接處用蝸輪機座包裹。

進一步，所述絲桿上套設(shè)有多個軸承，用于支撐絲桿旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的有益效果在于：

通過內(nèi)管本身的小徑部實現(xiàn)內(nèi)管與拉頭的過渡，省去了過渡件的設(shè)計，避免了因應(yīng)用過渡件而產(chǎn)生應(yīng)力集中，使得過渡件斷裂的情況發(fā)生。

內(nèi)管直接與拉頭連接，減少了過渡件裝配產(chǎn)生的誤差，使得拉頭與內(nèi)管的同軸度得到保證，驅(qū)動器運行穩(wěn)定。

附圖說明

圖1 為現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)管結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一種實施例的剖視圖；

圖3為本實用新型的一種內(nèi)管的剖視圖。

圖4為本實用新型的一種實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實用新型的一種實施例示意圖；

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。