[實用新型]一種適用于分揀AGV的高效自動卸貨裝置有效

申請號：	201921319387.1	申請日：	2019-08-14
公開（公告）號：	CN210416802U	公開（公告）日：	2020-04-28
發明（設計）人：	李宏達;程宏寶;程遠	申請（專利權）人：	南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司
主分類號：	B62D63/02	分類號：	B62D63/02;B62D63/04;B60P1/00
代理公司：	南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204	代理人：	李倩
地址：	210000 江蘇省南京***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種適用于分揀 agv 高效自動卸貨裝置
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【權利要求書】：

1.一種適用于分揀AGV的高效自動卸貨裝置，其特征在于：包括AGV搬運車以及固定在AGV搬運車上的托盤，托盤包括第一托盤和第二托盤，第一托盤和第二托盤分別通過轉動機構固定在AGV搬運車上；轉動機構包括電機以及與電機輸出軸固定連接的L型支桿，電機固定在AGV搬運車上，L型支桿一端與電機輸出軸固定連接，L型支桿另一端與托盤固定連接，托盤在轉動機構驅動下相對AGV搬運車轉動；第一托盤和第二托盤相對AGV搬運車的轉動方向相反。

2.根據權利要求1所述的適用于分揀AGV的高效自動卸貨裝置，其特征在于：托盤底部設有安裝孔I，L型支桿與托盤連接端設有與安裝孔I相對應的安裝孔II，安裝孔I和安裝孔II通過螺絲螺母相互配合固定連接。

3.根據權利要求1所述的適用于分揀AGV的高效自動卸貨裝置，其特征在于：L型支桿與電機輸出軸的連接端設有帶內螺紋的通孔，輸出軸端部帶有外螺紋，輸出軸穿過通孔且與通孔通過內外螺紋相互配合連接。

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