[實用新型]一種智能式助踝器

有效

• 申請號: 201921319371.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210843670U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉航宇
• 申請（專利權）人: 劉航宇
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張雄

1.一種智能式助踝器，其特征在于，包括位于所述腳底的底板(3)、位于腳踝骨下方并與所述底板(3)相連接的第一支撐件(1)和位于所述腳踝骨上方的第二支撐件(2)，所述第一支撐件(1)設置有第一彈性件(4)和用于容納所述第一彈性件(4)的第一容納槽，所述第一彈性件(4)的底端固定連接在所述第一容納槽的槽底，所述第二支撐件(2)上設置有第一直線動作器(5)，所述第一直線動作器(5)的推桿穿過所述第一容納槽的槽口與所述第一彈性件(4)的頂端相連接，所述底板(3)上設置有第一傳感器，所述第一傳感器與所述第一直線動作器(5)可通信地連接，當所述第一傳感器感應到所述腳底的壓力時，所述第一直線動作器(5)的推桿伸出壓縮所述第一彈性件(4)，以使所述第一彈性件(4)能夠支撐所述第二支撐件(2)。

2.根據權利要求1所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一直線動作器(5)的推桿與所述第一彈性件(4)的頂端通過軸心連接件連接，所述軸心連接件的寬度大于所述第一容納槽的槽口寬度且小于所述第一容納槽的寬度。

3.根據權利要求2所述的智能式助踝器，其特征在于，所述軸心連接件(6)包括有設置在所述第一彈性件(4)頂端的第一S扣(10)和設置在所述第一直線動作器(5)的推桿上的第二S扣(11)，所述第一S扣(10)與所述第二S扣(11)相扣合,且所述第一S扣(10)和所述第二S扣(11)能夠相對轉動。

4.根據權利要求1所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一容納槽的頂端槽壁上設置有兩個缺口(9)，兩個所述缺口(9)分別設置在所述第一容納槽相對的槽壁上，且沿腳長的方向分布。

5.根據權利要求2所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一支撐件(1)還設置有第二彈性件(7)和用于容納所述第二彈性件(7)的第二容納槽，所述第二彈性件(7)的底端固定連接在所述第二容納槽的槽底，所述第二支撐件(2)還設置有第二直線動作器(8)，所述第二直線動作器(8)的推桿伸入所述第二容納槽內并與所述第二彈性件(7)的頂端連接，且所述第二直線動作器(8)與所述第一傳感器可通信地連接。

6.根據權利要求5所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第二直線動作器(8)的推桿的底端與所述第二彈性件(7)的頂端通過所述軸心連接件連接，所述軸心連接件(6)的寬度大于所述第二容納槽的槽口的寬度且小于所述第二容納槽的寬度。

7.根據權利要求6所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一容納槽位于所述腳踝骨的前側，所述第二容納槽位于所述腳踝骨的后側，且所述第一容納槽與所述第二容納槽相對于所述腳踝骨相對設置。

8.根據權利要求6所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一支撐件(1)和所述第二支撐件(2)均設置有兩個、分別位于腳內側和腳外側，且兩個所述第一支撐件(1)和兩個所述第二支撐件(2)的后端分別通過連接帶(13)連接、前端通過連接扣(14)可拆卸地連接。

9.根據權利要求6所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一支撐件(1)的內側設置有第二傳感器，所述第二傳感器位于所述腳踝骨的前側且靠近所述腳踝骨設置。

10.根據權利要求1所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一支撐件(1)和所述第二支撐件(2)與腳接觸的位置均設置有軟包。