[實用新型]十只裝打火機轉盒機械手設備

有效

• 申請號: 201921318477.9
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN209532912U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳信芳
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區志旺機械設備有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種打火機生產設備，尤其是一種十只裝打火機轉盒機械手設備。該設備包括機臺，包括底部支撐框架和位于支撐框架上部的臺面；1×10空盒輸送線，設于臺面上用于輸送裝填的1×10規格空盒；5×10滿盒輸送線，設于臺面上用于輸送裝滿待轉移的打火機的5×10規格底盒；1×10滿盒輸送線，設于臺面上，用于輸送轉移后裝滿打火機的1×10規格底盒；裝填輸送線，設于1×10空盒輸送線末端和1×10滿盒輸送線起始端之間；取放料移栽機構，設于裝填輸送線上，包括龍門架結構以及移栽機械手。本實用新型可自動的將裝載在5×10規格的盒子中的打火機取出放置在1×10空盒中并自動排列輸出，大幅提高了移栽的效率，減少了人工投入。

技術領域

本實用新型涉及一種打火機生產設備，尤其是一種十只裝打火機轉盒機械手設備。

背景技術

在打火機的批量自動化生產中，往往包括殼體生產、裝配、測試等多個步驟，再各個步驟加工時，為了有序穩定的進行加工，一般通過底盒承載打火機，在一個加工工序完成后往其他工序的設備上輸送時，由于生產設備的不同，往往需要在生產設備輸出的時進行底盒的切換，其中一種轉換方式時將5×10的底盒中的打火機或打火機殼體轉移到單列1×10底盒中，現有的方式往往人工將大盒的打火機到處打散后人工的裝入到1×10底盒中，操作效率較低。

實用新型內容

本實用新型提供一種能夠自動的實現5×10底盒到1×10底盒的自動轉換，提高操作效率的十只裝打火機轉盒機械手設備。

該設備包括：

機臺，用于整體設備的架設，包括位于底部的支撐框架和位于支撐框架上部的臺面；

1×10空盒輸送線，設于臺面上用于連續多個并排的輸送裝填的1×10規格的空盒；

5×10滿盒輸送線，設于臺面上用于輸送多個并排的裝滿待轉移的打火機的5×10規格的底盒；

1×10滿盒輸送線，設于臺面上，用于多個并排的輸送轉移后裝滿打火機的1×10規格的底盒；

裝填輸送線，設于1×10空盒輸送線末端和1×10滿盒輸送線起始端之間，用于連續輸送單列的1×10規格的空盒；

取放料移栽機構，設于裝填輸送線上，包括架設于5×10滿盒輸送線末端和裝填輸送線上的龍門架結構以及位于龍門架結構上的移栽機械手。

優選地，所述的1×10空盒輸送線包括設于臺面上的第一輸送帶和與第一輸送帶連接的第一驅動裝置。

優選地，所述的5×10滿盒輸送線包括設于臺面上、平行于第一輸送帶的第二輸送帶和與第二輸送帶的連接的第二驅動裝置。

優選地，所述的1×10滿盒輸送線包括設于臺面上、與第一輸送帶和第二輸送帶平行的承載通道，以及將裝滿打火機的1×10規格底盒從裝填輸送線推向承載通道的推盒機構。

優選地，裝填輸送線包括垂直地設于第一輸送帶末端和承載通道起始端并與第一輸送帶和承載通道連通的容納單列1×10規格底盒裝填通道，以及設于裝填通道上推進1×10規格底盒的裝填推進機構。

優選地，所述的龍門架結構包括橫跨于第二輸送帶末端的第一龍門架和與第一龍門架平行的第二龍門架，以及位于第一龍門架和第二龍門架之間的平移導軌；所述的移栽機械手包括安裝于平移導軌上的并可延平移導軌活動的平移基座、位于平移基座下方可相對于基座垂直活動的升降基座、以及安裝于升降基座上可夾持和松開待移栽打火機的機械爪；第一龍門架上設有驅動平移基座平移的平移氣缸，平移基座上設有驅動升降基座升降的升降氣缸。

優選地，所述的第二輸送帶末端設有一供5×10空盒落入的通孔，該通孔下方設有5×10空盒下料輸送機構。