[實用新型]一種自動化端子插針設備

有效

• 申請號: 201921315669.4
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210111277U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王群燕;盧春林
• 申請（專利權）人: 東莞誠信電子塑膠有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/16
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 梁首強;馮思婷

本實用新型公開了一種自動化端子插針設備，包括：端子進料機構、設置在端子進料機構一側的端子插針裝置和分別對應端子插針裝置、端子進料機構設置的端子定位機構；端子插針裝置包括插針平臺，插針平臺上根據物料輸送順序依次設有插針整形機構、插針裁切機構和插針導向塊；貫穿插針導向塊的輸入、輸出端設有插針通過孔。本實用新型結構設計合理巧妙，成本低，自動化端子插針；通過插針整形通道的對端子實施了整形作業，降低不良率；通過氣缸滑臺模組、縱向氣缸、插針進料塊的配合工作，實現插針的運輸，避免設備發呆，作業流暢，效率高；另外，通過上定位部、定位座定位端子，節省成本，且避免額外設置搬運機械手帶來的誤差，進一步降低不良率。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，具體涉及一種自動化端子插針設備。

背景技術

端子是指蓄電池與外部導體連接的部件，在電工學中，端子多指接線終端，又叫接線端子，種類分單孔、雙孔、插口、掛鉤等，從材料分為銅鍍銀、銅鍍鋅、銅、鋁、鐵等，它們的作用主要傳遞電信號或導電用；在工程中，它是站前工程為站后工程預留的接口，是站后接口工程的預埋設施。

端子上有很多引腳孔，在端子制造的過程中，傳統的端子插針方式一種是采用人工排插式進行單片插針，另一種是采用端子插針機來進行自動插針；采用人工自動化程度低、精度低，而傳統的端子插針機又多包括插針裝置、插針進料裝置、端子進料裝置，需插針進料裝置向插針裝置進料后才可實施插針作業，由于多一步工序，此過程與端子進料過程存在時間差，端子進料到位后，插針裝置還在進料，造成發呆的情況，作業不流暢，導致效率不高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種自動化端子插針設備。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種自動化端子插針設備，包括：端子進料機構、設置在所述端子進料機構一側的端子插針裝置和分別對應所述端子插針裝置、端子進料機構設置的端子定位機構；所述端子插針裝置包括插針平臺，所述插針平臺上根據物料輸送順序依次設有插針整形機構、插針裁切機構和插針導向塊；貫穿所述插針導向塊的輸入、輸出端設有插針通過孔。

所述插針整形機構包括橫向設置的氣缸滑臺模組，所述氣缸滑臺模組的滑臺上固定有插針整形塊，所述插針整形塊上設有插針整形通道。

所述插針裁切機構包括對應所述插針整形塊的輸出端設置的上刀具導向塊、下刀具導向塊；所述上刀具導向塊中插置有上切刀，所述下刀具導向塊中插置有下切刀。

所述插針平臺上固定有朝上設置的第一豎直氣缸，所述插針平臺上還固定有朝下設置的第二豎直氣缸；所述氣缸滑臺模組的上下兩端分別固定有第一杠桿安裝塊、第二杠桿安裝塊，所述第一杠桿安裝塊上活動安裝有第一杠桿，所述第二杠桿安裝塊上活動安裝有第二杠桿；所述第一杠桿的兩端分別與所述上切刀、第一豎直氣缸的活塞桿固定連接，所述第二杠桿的兩端分別與所述下切刀、第二豎直氣缸的活塞桿固定連接。

于所述插針整形塊的輸入端固定有插針進料塊，所述插針進料塊上對應所述插針整形通道設有插針進料通道；于所述插針進料塊的下端面固定有氣缸安裝架，所述氣缸安裝架上對應所述插針進料塊固定有縱向氣缸，所述縱向氣缸的活塞桿末端固定有卡塊，所述卡塊上對應所述插針進料通道設有卡緊凸塊。

于所述插針導向塊的輸出端豎直地設有滑槽，一調整塊可上下移動地插置于所述滑槽中；所述調整塊上對應所述插針通過孔設有插針導向孔。

所述端子進料機構包括同步帶直線模組和活動安裝在所述同步帶直線模組上的端子擺料臺；于所述端子擺料臺上按間隔距離均勻地設有若干定位座。

所述定位座中設有定位柱通過孔，第一定位柱插置于所述定位柱通過孔中且與所述端子擺料臺固定連接。