[實用新型]一種可自動定位及檢測的激光焊接設備

有效

• 申請號: 201921314982.6
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210755843U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 葉祖福;陳云華;周凱;王熙澤;游新;朱傳森;吳苶
• 申請（專利權）人: 華工法利萊切焊系統工程有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/03;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 吳靜

本實用新型屬于焊接技術領域，具體涉及一種可自動定位及檢測的激光焊接設備，包括激光焊接頭、控制器、用于對工件進行定位和質量檢測的第一檢測裝置、用于對焊接位置進行定位的第二檢測裝置以及用于對焊縫質量進行實時監測的激光焊接實時監測系統；第一檢測裝置、第二檢測裝置和激光焊接實時監測系統均安裝于激光焊接頭上，第一檢測裝置、第二檢測裝置以及激光焊接實時監測系統均與控制器連接。本實用新型通過第一檢測裝置在焊接前對來料自動定位和質量檢測，通過第二檢測裝置在焊接時對焊接位置定位，并通過激光焊接實時監測系統對焊接過程參數自動記錄來對焊縫質量進行監控，提高了生產效率，生產過程可控，且對焊接質量可追溯。

技術領域

本實用新型屬于焊接技術領域，具體涉及一種可自動定位及檢測的激光焊接設備，可應用于工業熱傳導行業，如工業制冷、制熱設備中的盤管散熱器、板管散熱器等產品的焊接。

背景技術

隨著工業智能化的飛速發展，其在激光制造領域也得到廣泛的應用。以熱傳導行業的管板焊接為例，目前，管板焊接都采用傳統的氬弧焊工藝，工件焊接后變形大、效率不高，制約著此行業進一步發展。氬弧焊設備對操作人員技能水平要求高，需要操作人員實施觀察焊接熔池，適時調整電流，否則易產生焊接缺陷。此外，氬弧焊的焊縫質量檢測需要焊后通過試劑或超聲波檢測，焊接缺陷不易被發現。一旦缺陷遺漏至最終產品，流轉到客戶，不管是對公司聲譽還是產品質保維修，都是巨大損失。隨著客戶對產品質量意識的提高，需要提供產品制造過程中的相關工藝數據，傳統的氬弧焊工藝是很難滿足的。

目前應用的數控機床式管板焊接系統，能降低工人勞動強度，實現焊接自動化，但無法滿足氬弧焊焊接過程工藝參數實時記錄的要求，以及無法解決焊縫質量需要專門檢測的問題。因此，有必要提供一種可自動定位及檢測的激光焊接設備以解決現有工藝的不足。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種可自動定位及檢測的激光焊接設備，能夠提高生產效率，且焊接數據可追溯，能自動判別焊接質量。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為一種可自動定位及檢測的激光焊接設備，包括激光焊接頭、控制器、用于對工件進行定位和質量檢測的第一檢測裝置、用于對工件的焊接位置進行定位的第二檢測裝置以及用于對焊縫質量進行實時監測的激光焊接實時監測系統；所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置和所述激光焊接實時監測系統均安裝于所述激光焊接頭上，所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置以及所述激光焊接實時監測系統均與所述控制器連接。

進一步地，所述第一檢測裝置包括3D相機，所述3D相機固定于所述激光焊接頭上，并與所述控制器連接；所述第二檢測裝置包括2D相機，所述2D相機固定于所述激光焊接頭上，并與所述控制器連接。

進一步地，所述激光焊接設備還包括機器人、機器人行走軸和三軸模組，所述機器人行走軸設置于焊接平臺的一側，所述機器人滑動安裝于所述機器人行走軸上，所述機器人的執行端安裝有用于驅動所述激光焊接頭沿X軸、Y軸、Z軸移動的三軸模組；所述機器人和所述三軸模組均與所述控制器連接。

進一步地，所述三軸模組包括用于驅動所述激光焊接頭沿X軸方向移動的X軸模組、用于驅動所述激光焊接頭沿Y軸方向移動的Y軸模組以及用于驅動所述激光焊接頭沿Z軸方向移動的Z軸模組，所述X軸模組、所述Y軸模組以及所述Z軸模組均與所述控制器連接。

更進一步地，所述激光焊接頭可移動地設置于所述Z軸模組上，所述Z軸模組可移動地設置于所述Y軸模組上，所述Y軸模組可移動地設置于所述X軸模組上，所述X軸模組通過焊接頭連接座與所述機器人的執行端固定。

更進一步地，所述X軸模組包括X軸滑軌、X軸電機和X軸運動板，所述Y軸模組固定于所述X軸運動板，所述X軸電機通過X軸絲桿驅動所述X軸運動板沿X軸滑軌運動。

更進一步地，所述Y軸模組包括Y軸滑軌、Y軸電機和Y軸運動板，所述Z軸模組固定于所述Y軸運動板，所述Y軸電機通過Y軸絲桿驅動所述Y軸運動板沿Y軸滑軌運動。