[實用新型]一種冷鍛機

有效

• 申請號: 201921314802.4
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210936973U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 陳春
• 申請（專利權）人: 玖玖智能（深圳）有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;馮小梅

1.一種冷鍛機，其特征在于，包括機架(10)、設置在所述機架(10)一側的上料裝置(20)、設置在所述機架(10)上的鍛壓裝置(30)、設置在所述機架(10)上以將所述上料裝置(20)傳送的工件(100)取至所述鍛壓裝置(30)的第一取料裝置(40)、設置在所述機架(10)上且與所述第一取料裝置(40)并排設置以將所述鍛壓裝置(30)上已經鍛壓完成的工件(100)取走的第二取料裝置(50)、位于靠近所述第二取料裝置(50)的一端以接收所述第二取料裝置(50)取走的工件(100)的收料裝置(60)。

2.根據權利要求1所述的冷鍛機，其特征在于，所述第一取料裝置(40)包括安裝在所述機架(10)側壁上的安裝架(41)、安裝在所述安裝架(41)上的驅動機構(42)、安裝在所述安裝架(41)上與所述驅動機構(42)連接的傳動機構(43)、以及與所述傳動機構(43)連接由所述傳動機構(43)帶動從所述上料裝置(20)取料并傳送至所述鍛壓裝置(30)的第一取料機械手(44)。

3.根據權利要求2所述的冷鍛機，其特征在于，所述驅動機構(42)包括驅動電機(422)；

所述傳動機構(43)包括安裝在所述安裝架(41)上的固定座(431)、沿傳動方向間隔設置在所述固定座(431)中的兩個傳動輪(432)、以及套設在所述兩個傳動輪(432)上的傳動帶(433)；

所述驅動電機(422)與所述兩個傳動輪(432)中的一個傳動輪(432)連接；

所述第一取料機械手(44)安裝在所述傳動帶(433)上，由所述傳動帶(433)帶動往復運動；

所述第一取料機械手(44)包括安裝在所述傳動帶(433)上的第一機械臂(442)、以及安裝在所述第一機械臂(442)上的至少一個第一夾手(443)。

4.根據權利要求3所述的冷鍛機，其特征在于，所述第一取料裝置(40)還包括帶動所述第一取料機械手(44)升降的第一升降機構(45)；

所述第一升降機構(45)包括安裝在所述安裝架(41)上的安裝座(451)、安裝在所述安裝座(451)上的驅動組件(452)、沿豎直方向安裝在所述安裝座(451)上且與所述驅動組件(452)帶動轉動的絲桿(453)、套設在所述絲桿(453)上且與所述固定座(431)連接由所述絲桿(453)帶動做升降運動的連接塊。

5.根據權利要求2所述的冷鍛機，其特征在于，所述第二取料裝置(50)包括與所述第一取料機械手(44)在傳動方向上并排設置的第二取料機械手(51)、與所述第二取料機械手(51)連接帶動所述第二取料機械手(51)在所述鍛壓裝置(30)和所述收料裝置(60)之間往復運動的第二伸縮機構(52)、以及與所述第二取料機械手(51)連接以帶動所述第二取料機械手(51)升降的第二升降機構(53)。

6.根據權利要求5所述的冷鍛機，其特征在于，所述第二取料機械手(51)包括第二機械臂(511)、以及可移動設置在所述第二機械臂(511)上的至少一個第二夾手(512)；

所述第二伸縮機構(52)包括穿設于所述第二機械臂(511)中的第二伸縮氣缸，所述第二夾手(512)與所述第二伸縮氣缸連接；

所述第二升降機構(53)包括與所述第二機械臂(511)連接以帶動所述第二機械臂(511)升降的升降氣缸。

7.根據權利要求2所述的冷鍛機，其特征在于，所述上料裝置(20)包括安裝架(41)上的支架(21)、安裝在所述支架(21)上以裝載工件(100)的裝料機構(22)、可往復運動地在所述支架(21)上以承載并傳送物料的載物臺(23)、與所述載物臺(23)連接以帶動所述載物臺(23)往復運動的第一伸縮機構(24)；

所述裝料機構(22)設有出料口(2221)；所述載物臺(23)可往復運動地設置在所述出料口(2221)下方，以承載從所述出料口(2221)輸出的工件(100)。