[實用新型]一種變節距多段插針機構

有效

• 申請號: 201921314442.8
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210224572U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 吳懷波;雍紅飛;陳默;沈志剛
• 申請（專利權）人: 安波福連接器系統（南通）有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

本實用新型涉及一種變節距多段插針機構，包括：主體支架、插端子模組、端子上下定位模組、內端子夾具、外端子定位模組、連接器殼體定位模組、單片機控制系統、固定承座。與現有技術相比，本實用新型構建的插針模式性能更穩定，可實現變節距的插針動作，可通過外部計算機實現單片機控制系統中預設插針位置，靈活的適應各種不同的節距，實現精準的插針過程，提升良率，降低報廢，自動化程度提高，節省了人力消耗；適用范圍廣泛，基本適用所有需要變節距的插針處。

技術領域

本實用新型涉及一種端子裝配工具，尤其是涉及一種變節距多段插針機構。

背景技術

連接器生產過程中需要將針形端子插入插座殼體中，然后進行端子的進一步裝配，因為插座殼體中已預留好，先需要通過插針將端子根據預留位插入，通常需要通過夾緊、定位、插針三步完成插針動作。

但現有插針設備為單根插針，每次夾緊一根端子插入插座，而目前新產品通常有三根端子，每個產品需要進行三次插針動作，需要逐根進行夾緊、定位、插針三步，并且由于新產品中相鄰兩針的間距不同，難以通過現有的設備實現進行等距插針，而當前僅采用單針逐次插裝的過程，效率低下。

因此亟需研發一種可實現變節距多段插針機構。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種變節距多段插針機構。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種變節距多段插針機構，包括：主體支架、插端子模組、端子上下定位模組、內端子夾具、外端子定位模組、連接器殼體定位模組、單片機控制系統、固定承座，具體地為：

主體支架，起到主體支撐作用；

插端子模組，設于主體支架上，進行Y向水平位移，實現最后插裝時將三個端子的同時推動動作。

端子上下定位模組，設于主體支架上，進行Z向豎直位移，實現插針前豎直位置的對準；

內端子夾具，設于端子上下定位模組上，將位于兩個外端子之間的內端子夾緊，表面其位移；

外端子定位模組，設于內端子定位夾具兩側，進行X向水平位移，X向垂直于Y向，實現外端子與內端子間的節距調整，當連接器殼體上的預留插孔位置間節距不同時，實現調整，其上設有外端子夾具，實現兩個外端子的調節避免其易位；

連接器殼體定位模組，設于主體支架上，進行Y向水平位移，其上設有連接器殼體夾具，實現最后插裝過程中的推動連接器殼體實現端子的預插過程。

單片機控制系統，分別與插端子模組、端子上下定位模組、內端子夾具、外端子定位模組、外端子夾具、連接器殼體定位模組電連接；

固定承座，其上設有線纜夾具。

進一步地，所述的插端子模組為水平運動的線性模組。

進一步地，所述的端子上下定位模組為豎直運動的線性模組。

進一步地，所述的內端子夾具、外端子夾具通過夾緊氣缸分別實現內端子和外端子的夾緊。

進一步地，所述的外端子定位模組為水平運動的線性模組。

進一步地，所述的連接器殼體定位模組為水平運動的線性模組。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、此種模式插針，性能更穩定，可實現變節距的插針動作，可通過外部計算機實現單片機控制系統中預設插針位置，靈活的適應各種不同的節距，實現精準的插針過程，提升良率，降低報廢，自動化程度提高，節省了人力消耗。

2、適用范圍廣泛，基本適用所有需要變節距的插針處。