[實用新型]一種腦電波控制的手功能康復訓練系統

有效

• 申請號: 201921314288.4
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN211634174U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 盛鑫軍;賈杰;束小康;華磊;朱向陽
• 申請（專利權）人: 上海念通智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F2/72
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種腦電波控制的手功能康復訓練系統，其特征在于，包括腦電波采集裝置、腦電解碼模塊、外骨骼機械手、控制盒，所述腦電波采集裝置套設在使用者頭部，所述腦電解碼模塊固定安裝于所述腦電波采集裝置上，所述外骨骼機械手穿戴于所述使用者的患肢上，所述控制盒固定安裝于所述外骨骼機械手上；所述腦電波采集裝置采集所述使用者的原始腦電波，所述腦電解碼模塊根據采集到的所述原始腦電波生成運動指令，并將所述運動指令傳送到所述控制盒，所述控制盒依據所述運動指令控制所述外骨骼機械手動作帶動所述使用者的相應部位運動。

2.如權利要求1所述的腦電波控制的手功能康復訓練系統，其特征在于，所述腦電波采集裝置包括頭箍、腦電極支架、腦電極、腦電極導線，所述頭箍用于將所述腦電波采集裝置固定在所述使用者頭部，所述腦電極第一端固定安裝于所述腦電極支架，所述腦電極支架與所述頭箍固定連接，所述腦電極第二端為腦電波采集端，所述腦電極導線電連接所述腦電極與所述腦電解碼模塊。

3.如權利要求2所述的腦電波控制的手功能康復訓練系統，其特征在于，所述腦電解碼模塊包括信號采集芯片、腦電波處理芯片、存儲芯片、傳輸芯片及解碼模塊電源，所述信號采集芯片接收所述腦電極采集的所述原始腦電波并放大后存儲在所述存儲芯片內，所述腦電波處理芯片從所述存儲芯片中讀取數據并進行腦電信號解碼得到運動控制指令，所述傳輸芯片將所述運動控制指令傳輸給所述控制盒，所述解碼模塊電源為所述腦電解碼模塊提供電源。

4.如權利要求3所述的腦電波控制的手功能康復訓練系統，其特征在于，所述控制盒包括控制盒外殼體、驅動電路、信號燈、電機，所述控制盒外殼體固定安裝在所述外骨骼機械手上部，所述電機設置在所述控制盒外殼體內，所述信號燈固定設置在所述控制盒外殼體外表面，所述驅動電路分別與所述信號燈和所述電機電氣連接，所述驅動電路控制所述電機轉動，所述信號燈受所述驅動電路控制以顯示所述外骨骼機械手的狀態。

5.如權利要求4所述的腦電波控制的手功能康復訓練系統，其特征在于，所述驅動電路包括控制芯片、傳輸芯片，所述控制芯片與所述傳輸芯片電氣連接，所述傳輸芯片接收所述運動指令并將所述運動指令傳送給所述控制芯片，所述控制芯片根據所述運動指令控制所述電機運轉。

6.如權利要求5所述的腦電波控制的手功能康復訓練系統，其特征在于，所述外骨骼機械手包括掌套、支撐架、驅動輪、驅動桿、手指套、食指驅動桿、食指連桿、支撐軸、拇指連桿、拇指驅動桿、滑塊、拇指支撐塊，所述手指套包括食指套、拇指套，所述掌套套設在所述使用者手掌上，所述食指套套設在所述使用者食指和/或中指上，所述食指套與所述食指驅動桿固定連接，所述拇指套套設在所述使用者拇指上，所述拇指套與所述拇指驅動桿固定連接，所述支撐架固定安裝在所述控制盒外殼體一側，所述支撐架上設置有電機安裝孔，所述電機固定安裝在所述電機安裝孔內，所述驅動輪為回轉體，所述驅動輪一端與所述電機輸出軸固定連接，所述驅動輪、所述驅動桿、所述食指驅動桿和所述支撐架構成四連桿機構，所述食指驅動桿、所述支撐架、所述食指連桿、所述滑塊和所述支撐軸組成的四桿滑塊機構，所述滑塊、所述拇指連桿、所述拇指驅動桿、所述拇指支撐塊和所述支撐軸組成四桿滑塊機構。