[實用新型]一種用于電纜綜合狀態巡視的特種機器人系統

有效

• 申請號: 201921314227.8
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210780221U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張煒;賓冬梅;潘信宏;楊春燕
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02G1/02;B25J11/00;H04B3/46;H04N7/18
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;黎華艷

1.一種用于電纜綜合狀態巡視的特種機器人系統，其特征在于：包括巡視機器人、機器人軌道、局部放電監測裝置、環流監測裝置、視頻監測裝置、監控后臺；

所述巡視機器人用于對電纜隧道設備進行巡檢；

所述機器人軌道鋪設在電纜隧道內，用于承載巡視機器人并為巡視機器人提供導向；

所述局部放電監測裝置安裝在電纜接頭接地線上，用于判斷電纜內部是否存在局部放電情況、分析電纜是否存在絕緣缺陷；

所述環流監測裝置安裝在電纜金屬護層接地點上，用于判斷電纜芯線的運行電流是否超負荷、分析電纜主絕緣及護套絕緣是否存在缺陷；

所述視頻監測裝置安裝在電纜隧道墻壁上部，用于判斷電纜隧道內是否存在異常現象；

所述監控后臺用于存儲、分析由巡視機器人、局部放電監測裝置、環流監測裝置、視頻監測裝置所采集的數據并根據分析結果選擇是否報警；

所述巡視機器人、局部放電監測裝置、環流監測裝置、視頻監測裝置分別通過RS485總線與監控后臺連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于電纜綜合狀態巡視的特種機器人系統，其特征在于：所述巡視機器人可選用TLKS-PMG-100F、DKY-LHN/DM/HT-15型機器人。

3.根據權利要求1所述的一種用于電纜綜合狀態巡視的特種機器人系統，其特征在于：所述機器人軌道可選用HRM、AJR系列機器人行走側掛式軌道。

4.根據權利要求1所述的一種用于電纜綜合狀態巡視的特種機器人系統，其特征在于：所述局部放電監測裝置包括可選用GZPD-01HC、GZPD-01MC、ST-2018型監測裝置，采用1只至2只高頻脈沖電流傳感器實時監測電纜局部放電信號的變化情況。

5.根據權利要求1所述的一種用于電纜綜合狀態巡視的特種機器人系統，其特征在于：所述環流監測裝置選用CSS型、GZTS-500、ST-2020型監測裝置，采用1只至4只零磁通環流傳感器實時監測高壓電纜金屬護層環流信號的變化情況。

6.根據權利要求1所述的一種用于電纜綜合狀態巡視的特種機器人系統，其特征在于：所述視頻監測裝置可選用ITAMS、M91型監測裝置。

7.根據權利要求1所述的一種用于電纜綜合狀態巡視的特種機器人系統，其特征在于：所述監控后臺2包括I5 4460的3.2 吉赫茲型處理器、HDD-1.5太字節的企業硬盤、Windows7專業版的64位操作系統。