[實用新型]一種超聲刀主機控制裝置

有效

• 申請號: 201921314085.5
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN211383524U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 湯俊偉;馬輝;李文偉
• 申請（專利權）人: 南昌元合澤眾科技有限公司
• 主分類號: A61N7/02
• 分類號: A61N7/02
• 代理公司: 南昌卓爾精誠專利代理事務所(普通合伙) 36133
• 代理人: 徐柳華

本實用新型公開了一種超聲刀主機控制裝置，包括電源模塊、觸屏模塊、控制模塊、預放模塊、輸出模塊、換能器和反饋模塊，電源模塊安裝于主機板上端，輸出模塊安裝于電源模塊左側，預放模塊安裝于電源模塊下端，且位于輸出模塊右側，反饋模塊與控制模塊安裝于預放模塊下端，且反饋模塊位于輸出模塊右側，控制模塊位于反饋模塊右側，觸屏模塊、控制模塊、預放模塊、輸出模塊均與電源模塊電連，觸屏模塊、控制模塊、預放模塊、輸出模塊、換能器、反饋模塊、控制模塊之間依次連接；控制模塊中的MCU模塊采用STM32F407ZET6作為主機的MCU，在保證性能要求的情況下，比MCU加DSP芯片的方案硬件結構更簡單，成本更低，主機運行功耗更低。

技術領域

本實用新型屬于超聲刀主機控制技術領域，具體涉及一種超聲刀主機控制裝置。

背景技術

超聲刀是利用超聲波極強的穿透力，使得組織細胞內水氣化、蛋白氫鍵斷裂、等來達到切割組織和止血的目的。由于超聲刀具有對周圍組織熱損傷小，幾乎無煙霧和焦痂產生，特別適合于腔鏡手術應用，從而可最大限度減少并發癥，因此超聲刀被廣泛應用于外科手術中的操作。

目前臨床使用的超聲波手術刀需要配合超聲波主機使用，而現在市場上的超聲波主機，由于硬件采用模擬信號源與DSP控制技術，導致系統硬件復雜，功耗大，且零配件難以購買，導致主機的修復周期延長，嚴重影響機器的正常使用。

發明內容

本實用新型提出了一種超聲刀主機控制裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種超聲刀主機控制裝置，包括電源模塊、觸屏模塊、控制模塊、預放模塊、輸出模塊、換能器和反饋模塊，所述電源模塊安裝于主機板上端，所述輸出模塊安裝于所述電源模塊左側，所述預放模塊安裝于所述電源模塊下端，且位于所述輸出模塊右側，所述反饋模塊與控制模塊安裝于所述預放模塊下端，且所述反饋模塊位于所述輸出模塊右側，所述控制模塊位于所述反饋模塊右側，所述觸屏模塊、控制模塊、預放模塊、輸出模塊均與電源模塊電連，所述觸屏模塊、控制模塊、預放模塊、輸出模塊、換能器、反饋模塊、控制模塊之間依次連接；

所述電源模塊用于產生系統正常工作所需的工作電壓，包括5V電壓、3.3V電壓，所述電源模塊內還包括輸出電壓可調的可調電源模塊，調壓范圍為0~45V；

所述觸屏模塊用于人機交互時顯示系統信息和設備操作，采用7寸觸摸屏，正常工作時可顯示工作狀態，也可以查看輸出和檢測換能器的數據，當需要設置時通過觸屏操作完成；

所述控制模塊用于產生超聲波信號、對反饋信號進行處理、系統復位、開關機控制和液晶顯示數據的處理，對系統參數進行存放的處理，對液晶顯示的圖片進行存放的處理，對系統運行程序中的數據進行存儲的處理，是系統運行的主要硬件；

所述預放模塊用于將所述控制模塊輸出的3.3V信號放大至5V，用來驅動所述輸出模塊的輸出電路；

所述輸出模塊，所述預放模塊輸出的控制信號控制推挽電路，輸出功率由推挽電路的電源電壓來調整，推挽變壓器的輸出電壓經LC濾波之后輸出給換能器，驅動換能器工作；

所述換能器用于根據所述輸出模塊輸出的電能轉換為與所述電能對應的頻率的機械振動，并將所述機械振動傳遞給所述反饋模塊；

所述反饋模塊用于讀取換能器工作時的電壓、電流、手柄按鍵反饋信號和腳踏反饋信號。

在本實用新型的超聲刀主機控制裝置中，所述控制模塊包括MCU模塊、FLASH模塊、EEPROM模塊和SRAM模塊。

在本實用新型的超聲刀主機控制裝置中，所述MCU模塊采用型號為STM32F407ZET6的MCU。

在本實用新型的超聲刀主機控制裝置中，所述輸出模塊的輸出功率控制電路采用MOS管和續流二極管構成的BUCK電路，輸出功率由PWM脈寬控制。