[實用新型]一種可升降的三自由度攝像頭履帶機器人

有效

• 申請號: 201921314009.4
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210414521U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 許政博
• 申請（專利權）人: 深圳市亞博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D55/065;B25J19/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李翔宇

本實用新型公開了一種可升降的三自由度攝像頭履帶機器人，包括機器人基架，安裝于機器人基架的單自由度運動機構，與單自由度運動機構連接的雙自由度運動機構，以及安裝于雙自由度運動機構的攝像頭；所述單自由度運動機構包括安裝于機器人基架的小型驅動電機，與驅動電機的輸出端連接的絲桿，套設于絲桿并且與絲桿螺紋連接的升降滑塊，安裝于機器人基架并且位于絲桿兩側的兩根縱向的光軸，以及分別安裝于升降滑塊的上下兩端的兩個限位開關；所述升降滑塊設有用于安裝光軸的安裝孔，所述升降滑塊與光軸滑動連接；所述雙自由度運動機構包括安裝于單自由度運動機構上端的水平總線驅動舵機，安裝于水平總線驅動舵機上端的豎直總線驅動舵機。

技術領域

本實用新型涉及教學器材領域，尤其涉及一種可升降的三自由度攝像頭履帶機器人。

背景技術

在公知的技術領域，隨著我國國民經濟的迅速發展，企業對機器人技能人才的需求越來越迫切。特別是我國加入世界貿易組織后，企業之間的競爭將在很大程度上表現為對技能人才的競爭，由此將極大地激發我國廣大高職院校學生在機器人學習、掌握技術、能力培養方面的熱情。機器人發展因此而帶來的人才培養需求更開始顯現，當前各高職高校紛紛建立機器人實驗室等教學手段，因此，相關的教學機器人設備是否符合教學與就業需求顯得尤為重要。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

基于上述原因，本申請人提出了一種可升降的三自由度攝像頭履帶機器人。

實用新型內容

為了滿足上述要求，本實用新型的目的在于提供一種可升降的三自由度攝像頭履帶機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種可升降的三自由度攝像頭履帶機器人，包括機器人基架，安裝于機器人基架的單自由度運動機構，與單自由度運動機構連接的雙自由度運動機構，以及安裝于雙自由度運動機構的攝像頭；

所述機器人基架的底部安裝有齒輪，所述齒輪安裝有與齒輪嚙合連接的履帶；

所述單自由度運動機構包括，安裝于機器人基架的小型驅動電機，與驅動電機的輸出端連接的絲桿，套設于絲桿并且與絲桿螺紋連接的升降滑塊，安裝于機器人基架并且位于絲桿兩側的兩根縱向的光軸，以及分別安裝于升降滑塊的上下兩端的兩個限位開關；所述升降滑塊設有用于安裝光軸的安裝孔，所述升降滑塊與光軸滑動連接；

所述雙自由度運動機構包括，安裝于單自由度運動機構上端的水平總線驅動舵機，安裝于水平總線驅動舵機上端的豎直總線驅動舵機。

具體地，為實現上述機器人運轉，本實用新型還包括：控制器模塊、執行器模塊、傳感器模塊；

所述傳感器模塊用于獲取傳感數據并輸送至控制器模塊；

所述控制器模塊與傳感器模塊電連接，以對傳感數據進行處理并控制執行器模塊；

所述執行器模塊與控制器電連接，以根據控制器的控制驅動機械結構及執行器模塊；

所述機械結構實質為上述絲桿、光軸、齒輪及履帶，所述執行器模塊驅動機械結構運動，以實現機器人運動。

進一步技術方案為，所述機器人基架設有主控板，以及與主控板電性連接的拓展板；所述的拓展板電性連接有OLED屏、蜂鳴器、可編程燈、兩個功能按鍵。

進一步技術方案為，所述機器人基架為鋁合金材料制成的結構，所述機器人基架下方設有空腔；

所述的空腔內安裝有用于驅動齒輪運轉的L型驅動電機，所述的L型驅動電機與齒輪之間設有用于傳動的聯軸器。

進一步技術方案為，所述機器人基架的兩端設有可編程燈。