[實用新型]一種拖拉機后懸掛機構自動水平控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210038549U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 凌秀澤;樊磊磊;臧銳;熊明勇;楊博
• 申請（專利權）人: 上海四通儀表股份有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 11740 北京棘龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 謝靜

本實用新型公開了一種拖拉機后懸掛機構自動水平控制系統(tǒng)，用于后懸掛機構的水平度調節(jié)控制，包括水平傳感器、拖拉機后懸掛水平控制器、控制開關以及執(zhí)行機構，所述水平傳感器剛性連接在后懸掛機構的上側中部位置且用于檢測后懸掛機構的水平度，所述拖拉機后懸掛水平控制器與水平傳感器連接且獲取水平傳感器傳遞的信號并將信號進行分析處理后發(fā)出控制指令至控制開關，控制開關與執(zhí)行機構連接且控制執(zhí)行機構運行，所述執(zhí)行機構與后懸掛機構連接且用于控制調整后懸掛機構的水平度。所述拖拉機后懸掛機構自動水平控制系統(tǒng)有效實現(xiàn)了后懸掛機構的水平度的實時且自動的調整過程，因而提高操作便捷性以及降低人工強度，提高農業(yè)作業(yè)效率，改善耕作質量。

技術領域

本實用新型涉及一種拖拉機后懸掛機構自動水平控制系統(tǒng)，涉及拖拉機后懸掛機構技術領域。

背景技術

拖拉機后懸掛機構在工作時需要進行平穩(wěn)度調節(jié)，確保車體傾斜的情況下，后懸掛機構仍保持水平的工作狀態(tài)，提高旋耕的水平效果。現(xiàn)有的控制系統(tǒng)普遍采用手動的控制方式，人工操作去調節(jié)后懸掛機構的水平度，但由于農業(yè)作業(yè)的環(huán)境復雜性，操作人員在完成農業(yè)作業(yè)的同時還需頻繁進行平穩(wěn)度調節(jié)操作，實際使用過程中便利性較差。因而提高人工操作強度且降低農業(yè)作業(yè)效率，實用性不高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單且有效自動調節(jié)后懸掛機構水平度的拖拉機后懸掛機構自動水平控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種拖拉機后懸掛機構自動水平控制系統(tǒng)，用于后懸掛機構的水平度調節(jié)控制，包括水平傳感器、拖拉機后懸掛水平控制器、控制開關以及執(zhí)行機構，所述水平傳感器剛性連接在后懸掛機構的上側中部位置且用于檢測后懸掛機構的水平度，所述拖拉機后懸掛水平控制器與水平傳感器連接且獲取水平傳感器傳遞的信號并將信號進行分析處理后發(fā)出控制指令至控制開關，控制開關與執(zhí)行機構連接且控制執(zhí)行機構運行，所述執(zhí)行機構與后懸掛機構連接且用于控制調整后懸掛機構的水平度。

作為優(yōu)選，所述拖拉機后懸掛水平控制器為預設控制程序的控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述控制開關設置為電磁閥且設置為兩個，分別為左電磁閥與右電磁閥，所述執(zhí)行機構包括兩組且分別控制調節(jié)后懸掛機構的左右側的偏轉度，且分別包括左控制機構與右控制機構，所述左電磁閥、右電磁閥分別控制左執(zhí)行機構、右執(zhí)行機構運行。

作為優(yōu)選，所述左執(zhí)行機構以及右執(zhí)行機構分別設置為左液壓油缸和右液壓油缸。

作為優(yōu)選，所述左液壓油缸和右液壓油缸分別由液壓泵提供液壓動力。

作為優(yōu)選，所述左電磁閥、右電磁閥分別串聯(lián)在左液壓油缸與右液壓油缸的油路中繼而控制左液壓油缸與右液壓油缸的運行。

作為優(yōu)選，所述拖拉機后懸掛水平控制器連接可以顯示工作狀態(tài)、調整狀態(tài)與實時角度信息的顯示模塊，在顯示模塊上設有系統(tǒng)參數(shù)調整單元。

作為優(yōu)選，所述拖拉機后懸掛水平控制器還包括故障診斷模塊，所述故障診斷模塊與一故障報警模塊連接，所述故障診斷模塊與顯示模塊以及故障報警模塊信號連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益之處是：所述拖拉機后懸掛機構自動水平控制系統(tǒng)采用水平控制器自動檢測后懸掛機構的水平度，結合后懸掛機構水平控制器以及后懸掛機構的控制機構，有效實現(xiàn)了后懸掛機構的水平度的實時且自動的調整過程，因而無需人工調整作業(yè)，提高操作便捷性以及降低人工強度，提高農業(yè)作業(yè)效率，改善耕作質量，因而實用性高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型安裝在拖拉機上時的部分俯視示意圖；

圖2是本實用新型的控制流程示意圖。