[實用新型]標定板及標定裝置

有效

• 申請號: 201921312961.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210573939U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 萬葉晶
• 申請（專利權）人: 南昌歐菲生物識別技術有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郭光美

本實用新型涉及一種標定板及標定裝置，該標定板包括多個光源，所述多個光源中包括：第一光源，用于第一相機的標定，其中，所述第一光源能夠發出第一波長的光線，以便所述第一相機接收識別；第二光源，用于第二相機的標定，其中，所述第二光源能夠發出第二波長的光線，以便所述第二相機接收識別，所述第二波長不同于所述第一波長。在本申請中，標定板上同時設有可以發出兩種不同波長光線的光源，光源點亮后，便可以同時對兩種類型的相機進行標定。

技術領域

本實用新型涉及攝像模組技術領域，特別是涉及一種標定板及標定裝置。

背景技術

相機標定是視覺測量、三維重建等機器視覺應用的基礎環節，標定結果的精度決定了視覺系統能否正常工作，其中相機標定時需要用到標定板。標定板通常一次只能對一個相機進行標定，并不適用于一些特殊場合。比如，為了實現對物體進行三維彩色建模，攝像模組通常會采用TOF相機和RGB相機聯合工作，其中，TOF相機用于測量物體的深度信息，RGB相機用于測量物體的色彩信息。此時，現有的標定板便無法滿足對TOF相機和RGB相機同時進行標定的需求。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有的標定板無法滿足對TOF相機和RGB相機同時進行標定的問題，提供一種標定板及標定裝置。

一種標定板，包括多個光源，所述多個光源中包括：第一光源，用于第一相機的標定，其中，所述第一光源能夠發出第一波長的光線，以便所述第一相機接收識別；第二光源，用于第二相機的標定，其中，所述第二光源能夠發出第二波長的光線，以便所述第二相機接收識別。

在本申請中，標定板上同時設有可以發出兩種不同波長光線的光源，光源點亮后，便可以同時對兩種類型的相機進行標定。

進一步的，所述光源陣列排布，這樣相機只需要拍攝一次，就可以進行標定，不需要像采用棋盤格標定板30那樣的多角度拍攝，操作簡單易行，降低設備與人力成本。

進一步的，所述第二光源的分布密度大于所述第一光源的分布密度，這樣更利于同時對兩種像素不同的相機進行標定。

進一步的，所述第一光源和所述第二光源混合排布在一起，這樣更利于同時對兩個相機進行標定。

進一步的，所述第一光源能夠在發出所述第一波長的光線的同時發出所述第二波長的光線。

進一步的，陣列排布的所述光源包括若干第一列光源組和若干第二列光源組，所述第一列光源組和所述第二列光源組依次交替并間隔設置；其中，所述第一列光源組中的光源均為所述第二光源；所述第二列光源組中的光源包括第一光源和第二光源，且在所述第二列光源組的排布的方向上，所述第二光源和第一光源依次間隔設置。

進一步的，所述第一列光源組和所述第二列光源組之間的間距等于各列光源組中的各光源之間的間距；及/或所述第一列光源組的個數等于所述第二列光源組的個數；及/或在所述第二光源組中，所述第一光源的個數等于所述第二光源的個數。

進一步的，所述第一光源能夠發出可見光和紅外光，所述第二光源能夠發出可見光，從而使標定板可以同時對TOF相機和RGB相機進行標定。

進一步的，所述標定板還包括基板，多個所述光源設置在所述基板上。

進一步的，所述標定板還包括網板，與所述基板相接，所述網板上設有貫穿所述網板的安裝孔，每一個所述光源對應安裝在其中一個所述安裝孔內，其中，所述網板為不透光板，或者所述安裝孔的內壁設置有不透光層，這樣不僅可以對光源進行保護，還可以對光源發出的光線進行一定程度的準直，以減少各光源發出的光線的干涉，提高標定精度；及/或所述標定板還包括控制器，與所述光源電性連接，以控制所述第一光源和所述第二光源的工作；及/或所述標定板還包括散熱板，設置在所述基板遠離所述光源的表面，以提高標定板的散熱效率，提高標定板的工作性能。