[實(shí)用新型]永磁體自動(dòng)充磁檢測(cè)一體機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921310320.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210625722U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙毅;代廷猛;蔣怡航
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州象限科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01D21/02;H01F13/00
• 代理公司: 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 諸佩艷

1.一種永磁體自動(dòng)充磁檢測(cè)一體機(jī)裝置，其特征在于：其包括

進(jìn)料機(jī)構(gòu)，用于將產(chǎn)品準(zhǔn)確運(yùn)輸?shù)缴狭习徇\(yùn)機(jī)構(gòu)處；

上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的末端，用于吸附進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)；

CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)在上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間，用于檢測(cè)產(chǎn)品的厚度尺寸、縮進(jìn)尺寸和條形碼方向；

剪切力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)在上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方，用于檢測(cè)產(chǎn)品的剪切力強(qiáng)度；

翻面搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)在上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，用于吸附和搬運(yùn)剪切力強(qiáng)度滿足要求的產(chǎn)品，并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻面；

充磁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)在翻面搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，用于吸附翻面搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，對(duì)產(chǎn)品依次進(jìn)行充磁和磁通檢測(cè)，并將磁通檢測(cè)合格的產(chǎn)品搬運(yùn)到出料機(jī)構(gòu)上；

出料機(jī)構(gòu)，設(shè)在充磁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的末端，用于輸出充磁后的產(chǎn)品；

和控制系統(tǒng)，配有觸摸屏，用于連接并控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、剪切力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、翻面搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、充磁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁體自動(dòng)充磁檢測(cè)一體機(jī)裝置，其特征在于：所述的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括厚度檢測(cè)CCD鏡頭和縮進(jìn)檢測(cè)CCD鏡頭，厚度檢測(cè)CCD鏡頭和縮進(jìn)檢測(cè)CCD鏡頭均安裝在工作臺(tái)上，厚度檢測(cè)CCD鏡頭水平朝向，縮進(jìn)檢測(cè)CCD鏡頭垂直朝上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁體自動(dòng)充磁檢測(cè)一體機(jī)裝置，其特征在于：所述的剪切力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括平推氣缸、平推滑塊、推片、夾緊塊、載具夾塊和夾緊氣缸；平推滑塊安裝在滑軌上，平推滑塊與平推氣缸連接，平推滑塊和平推氣缸之間配有拉力傳感器；推片的一端固定在平推滑塊上，夾緊塊固定在推片的另一端；載具夾塊和夾緊氣缸相互連接，且載具夾塊與夾緊塊相互配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁體自動(dòng)充磁檢測(cè)一體機(jī)裝置，其特征在于：所述的充磁檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括充磁伺服模組、磁通檢測(cè)模組和轉(zhuǎn)移伺服模組，充磁伺服模組、磁通檢測(cè)模組前后并排設(shè)置，充磁伺服模組配有充磁頭，磁通檢測(cè)模組配有磁通檢測(cè)線圈；轉(zhuǎn)移伺服模組配有3個(gè)轉(zhuǎn)移氣缸，3個(gè)轉(zhuǎn)移氣缸等間距布置，且位于充磁伺服模組、磁通檢測(cè)模組和出料機(jī)構(gòu)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁體自動(dòng)充磁檢測(cè)一體機(jī)裝置，其特征在于：所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶、兩塊導(dǎo)向板和擋板，兩塊導(dǎo)向板均為直角梯形結(jié)構(gòu)，兩塊導(dǎo)向板左右間隔安裝在輸送帶上方，且斜邊的一側(cè)相對(duì)，兩塊導(dǎo)向板之間形成導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽前端寬度逐漸減小，后端寬度均勻；擋板安裝在進(jìn)料輸送帶的末端，擋板上安裝有光纖傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁體自動(dòng)充磁檢測(cè)一體機(jī)裝置，其特征在于：所述的上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、分度盤(pán)和抓取單元，分度盤(pán)安裝在伺服電機(jī)下方，抓取單元設(shè)置多組，每組抓取單元均包括上下氣缸、滑塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、脫磁氣缸、吸附氣缸和吸磁片，上下氣缸按照?qǐng)A周安裝在分度盤(pán)下方，滑塊固定在同組的上下氣缸的活塞桿上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在同組的滑塊下方，吸磁片安裝在同組的旋轉(zhuǎn)氣缸下方，脫磁氣缸和吸附氣缸均安裝在同組的旋轉(zhuǎn)氣缸上且均與同組的吸磁片配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁體自動(dòng)充磁檢測(cè)一體機(jī)裝置，其特征在于：所述的翻面搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括平移伺服模組和翻面伺服電機(jī)，翻面伺服電機(jī)上配有真空吸頭，平移伺服模組上配有載具滑塊，載具滑塊與平移伺服模組滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁體自動(dòng)充磁檢測(cè)一體機(jī)裝置，其特征在于：所述的出料機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶、產(chǎn)品定位板和出料擋板，產(chǎn)品定位板設(shè)置在出料輸送帶的上方，但不與出料輸送帶接觸，產(chǎn)品定位板沿出料輸送帶的長(zhǎng)度方向平行等間距設(shè)置多道，出料擋板安裝在出料輸送帶的末端。