[實用新型]一種航向穩定水下拖曳體

有效

• 申請號: 201921309944.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210592382U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 楊顯原;吳家鳴;馬承華;呂海燕
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;廣州市順海造船有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 向玉芳

1.一種航向穩定水下拖曳體，包括主體結構、浮筒艙蓋裝置、傾角控制機構以及深度控制機構；其特征在于，所述的主體結構包括儀器吊艙、斜撐、立柱、傾角控制艙、深度控制艙以及纜線孔；儀器吊艙為水密空腔的翼型結構，水平設置在主體結構的下部；儀器吊艙兩側的上部通過兩立柱分別間隔固定傾角控制艙和深度控制艙；固定傾角控制艙和深度控制艙還分別通過斜撐與儀器吊艙剛性連接；斜撐連接處的前端設有纜線孔；

所述的浮筒艙蓋裝置包括浮筒艙蓋、浮筒艙蓋螺紋孔、水平尾翼、水平尾翼導流板、豎直尾翼、豎直尾翼導流板；兩個浮筒艙蓋分別與傾角控制艙和深度控制艙形成水密浮筒空間；板狀的水平尾翼橫向水平剛性固定在浮筒艙蓋尾部，水平尾翼外側剛性固定水平尾翼導流板；豎直尾翼縱向豎直剛性固定在浮筒艙蓋尾部，豎直尾翼頂部剛性固定豎直尾翼導流板；

所述的傾角控制機構包括傾角控制水翼、傾角控制驅動軸、傾角控制渦輪、傾角控制蝸桿、傾角控制伺服電機、傾角控制水翼導流板；傾角控制水翼為翼型結構，中后部切除形成缺口，傾角控制水翼設置在傾角控制艙和深度控制艙之間；傾角控制水翼左側與傾角控制驅動軸一端剛性連接，傾角控制驅動軸另一端伸入傾角控制艙，在傾角控制艙內與傾角控制渦輪剛性連接；傾角控制蝸桿在傾角控制艙內與傾角控制渦輪嚙合連接；傾角控制蝸桿與設置在傾角控制艙內的傾角控制伺服電機連接；

所述的深度控制機構包括深度控制水翼、深度控制水翼定位軸、深度控制驅動軸、深度控制渦輪、深度控制蝸桿、深度控制伺服電機；翼型的深度控制水翼設置在傾角控制水翼中后部的缺口內；深度控制水翼定位軸一端剛性固定在深度控制水翼右端，另一端插入傾角控制水翼右側的定位軸孔內；深度控制驅動軸一端剛性固定在深度控制水翼左端，另一端穿過傾角控制水翼缺口左側的貫通軸孔，并在深度控制艙內與深度控制渦輪剛性連接，深度控制蝸桿在深度控制艙內與深度控制渦輪嚙合連接；深度控制蝸桿與深度控制伺服電機連接。

2.根據權利要求1所述的航向穩定水下拖曳體，其特征在于，所述的斜撐連接處還通過連接板與儀器吊艙剛性連接。

3.根據權利要求1所述的航向穩定水下拖曳體，其特征在于，所述的主體結構還包括艙蓋；儀器吊艙左右兩側通過若干可拆卸的螺釘與艙蓋固定。

4.根據權利要求1所述的航向穩定水下拖曳體，其特征在于，所述的兩個浮筒艙蓋分別通過若干穿越浮筒艙蓋螺紋孔、可拆卸式的螺釘分別與傾角控制艙和深度控制艙固定形成水密浮筒空間。

5.根據權利要求1所述的航向穩定水下拖曳體，其特征在于，所述的水平尾翼導流板為板狀結構。

6.根據權利要求1所述的航向穩定水下拖曳體，其特征在于，所述的傾角控制水翼左右兩側剛性固定傾角控制水翼導流板。

7.根據權利要求1所述的航向穩定水下拖曳體，其特征在于，所述的深度控制伺服電機設置深度控制艙內。

8.根據權利要求1所述的航向穩定水下拖曳體，其特征在于，所述的深度控制機構還包括深度控制水翼導流板，深度控制水翼上均勻固定若干深度控制水翼導流板。